本文介绍了如何利用Python和OpenCV计算照片中目标物体到相机的距离。通过相似三角形原理，结合物体实际宽度、图片像素宽度及相机焦距，实现摄像头测距。文章详细阐述了图像预处理、轮廓检测、距离计算等步骤，并展示了应用实例。
原文链接：Find distance from camera to object using Python and OpenCVwww.pyimagesearch.com
摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形（triangle similarity）方法实现，或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。
使用相似三角形计算物体到相机的距离
假设物体的宽度为 W，将其放到离相机距离为 D 的位置，然后对物体进行拍照。在照片上量出物体的像素宽度 P，于是可以得出计算相机焦距 F 的公式：
比如我在相机前 24 英寸距离（D=24 inches）的位置横着放了一张 8.5 x 11 英寸（W=11 inches）的纸，拍照后通过图像处理得出照片上纸的像素宽度 P=248 pixels。
所以焦距 F 等于：
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