opencv 轮廓放大_使用OpenCV实现摄像头测距

原文链接：

Find distance from camera to object using Python and OpenCV​www.pyimagesearch.com

摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形（triangle similarity）方法实现，或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。

使用相似三角形计算物体到相机的距离

假设物体的宽度为 W，将其放到离相机距离为 D 的位置，然后对物体进行拍照。在照片上量出物体的像素宽度 P，于是可以得出计算相机焦距 F 的公式：

比如我在相机前 24 英寸距离（D=24 inches）的位置横着放了一张 8.5 x 11 英寸（W=11 inches）的纸，拍照后通过图像处理得出照片上纸的像素宽度 P=248 pixels。

所以焦距 F 等于：

此时移动相机离物体更近或者更远，我们可以应用相似三角形得到计算物体到相机的距离的公式：

原理大概就是这样，接下来使用 OpenCV 来实现。

获取目标轮廓

# import the necessary packages
from imutils import paths
import numpy as np
import im