导弹飞行力学钱杏芳pdf_飞行日记38-墓地螺旋（飞行中的空间错觉）

墓地螺旋（graveyard spin），就是驾驶飞机不停的螺旋俯冲直到撞地粉身碎骨。故得名。

本节复习关于人体对空间的感知原理以及相关错觉的原因。这一切都跟你耳朵内的三轴角加速度（旋转）传感器以及二轴直线加速度（重力）传感器有关。

飞行相关的主要感觉器官：眼睛；平衡感受器（前庭器官，感受三个正交平面的角加速度，以及两个正交方向的线性加速度）；皮肤、肌肉和关节（感受自己在座椅上和座舱内的受力）。我们的大脑处理各种感觉器官的信息，完成对自身的空间状态感知。但这种处理过程是在日常生活中反复训练的。在飞行中，因为和生活中不同的动力学原因，大脑仍然尝试遵循日常生活经验做出判断，往往会出错。有时候不同的感受器会输出使得大脑感到矛盾的结果，产生混乱和怀疑。

视觉信息和自己感受到的座椅压力信息，很好理解，并且不受惯性影响。比较麻烦的是耳朵内的前庭器官（vestibular organ）。它可以测量三轴角加速度和两个垂直方向的线性加速度，会受到惯性影响。

耳朵内部的这些测量器官真的令人觉得巧夺天空，造物神奇。卫星，手机，飞机里的陀螺等测量仪器原理也是一样的！不知道是否借鉴了人体内的传感器配置。

测量三轴角加速度

测量三轴角加速度的叫做半规管（semi