复杂数据类型定义超过 32 位或由其他数据类型组成的数据。复杂数据类型要预先定义,其变量
只能在全局数据块中声明,可以作为参数或逻辑块的局部变量。STEP7 支持的复杂数据类型有数组、
结构、字符串、日期和时间、用户定义的数据类型和功能块类型 6 种。
1 数组
数组 ( ARRAY) 是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。数组的维数最大可
以到 6 位;数组中的元素可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型(Array 类型除外,
即数组类型不可以嵌套);数组中每一维的下标取值范围是 -32768 ~ 32767,要求下标的下限必须
小于下标的上限。
定义数组时必须指明数组元素的类型、维数及每一维的下标范围。数据格式是 ARRAY[n..m]。第一个
数 n 和最后一个数 m 在方括号中指明。例如,[1..10] 表示 10 个元素,第一个元素的地址是 [1];
最后一个元素的地址是 [10]。也可以采用(0..9),元素个数为 10 个,地址为 [0] 至 [9]。
例如:ARRAY [1..4,1..5,1..6] INT
这是一个三维数组,1..4、1..5、1..6 为数据第 1 ~ 3 维的下标范围;INT 为元素类型
关键词。定义了一个整数型,大小为 4×5×6 的三维数组。可以用数组名加上下标方式来引
用数组中的某个元素。如 a[2,1,5]。
例:全局共享数据块 DB3 中新建一个变量,变量名为 a,变量类型为 ARRAY[1..4,1..5,1..6
INT。
2 结构
结构 ( STRUCT) 是由一组不同类型(结构的元素可以是基本的或复杂的数据类型)的数据组合在
一起而形成的复杂数据类型。结构通常用来定义一组相关的数据,例如,电动机的一组数据可以按
如下方式定义:
Motor.STRUCT
Speed : INT
Current: REAL
END-STRUCT
其中 STRUCT 为结构的关键词;Motor 为结构类型名(用户自定义);Speed 和 Current 为结构的
两个元素,INT 和 REAL 是这两个元素的数据类型;END_STRUCT 是结构的结束关键词。
例:在共享数据块 DB1 中新建一个上面的结构
访问结构的元素需要包含结构的名称,这使程序更易读。为了用符号访问结构中的元素,需要给
数据块分配一个符号名,如 Drive_1,这样就可以用下面的方式访问结构中的各个元素:
L“drive_1”.Motor.Current
L“drive_1”.Motor.Speed
其中 Drive-1 是数据块的符号名,该数据块包含结构,结构的名称在数据块符号名后面,结构的
元素名跟在结构名的后面,中间用点分割。