tsm2812通用定时器中断_STM32——通用定时器工作过程及原理

通用定时器的工作过程（学习笔记）

通用定时器框图：

整张图可以分成5部分。

第一部分是时钟发生器。第二部分为时基单元。第三部分为输入捕获。第四部分为输出比较。第五部分包含了几个捕获/比较寄存器。

讲解如下：

第一部分：首先看到第二部分中psc预分频器需要接收时钟源，而时钟源共有四种来源，分别如下：

1、RCC寄存器中的APB1外设时钟使能寄存器，经过倍频之后输出时钟源，这是因为该寄存器的位0到位5分别表示的是定时器2到定时器7的使能位。（位于图上第一部分）

2、外部触发引脚TIMx_ETR的外部触发输入ETR，对应的引脚可以通过查数据手册得到。ETR经过分频得到ETRP，在经过滤波得到ETRF作为时钟信号。（位于图上第一部分）

3、内部触发输入（ITRx），来自其他的定时器的时钟，即将其他定时器产生的脉冲信号作为该定时器的时钟源，经过后面的选择器，进入到触发控制器。（位于图上第一部分）

4、外部输入引脚Tix，这个主要来自于TIMx_CHx （四个通道）。（位于图上第三部分）

第二部分：为时基单元，包括PSC预分频器、自动重装载寄存器和CNT计数器。首先由第一部分产生时钟源，进入PSC预分频器进行分频处理，得到新的时钟信号CK_CNT，使得CNT计数器加1或者减1，此时在自动重装载寄存器中有一个预先设定的装载值，当计数器的值达到装载值的时候，会产生溢出事件，然后触发中断。

第三部分为输入捕获，TIMx_CH1——TIMx_CH4 这四个通道，在芯片中都有对应的引脚，当脉冲从通道口进入时，经过输入滤波器（抗干扰的作用），然后经过边沿检测器检测到上升沿（下降沿），经过分频器，输入到第五部分中的捕获寄存器中，然后捕获寄存器记录此刻CNT计数器的值，当下一次下降沿（上升沿）过来时，也记录下CNT计数器的值，这样就可以计算出输入脉冲的宽度。

第四部分为输出比较（注意输入捕获和输出比较不可以同时进行），比如在比较寄存器中预先设定一个值，计数器从初始值到装载值之间计数时，当正好等于比较寄存器中的预设值时，控制TIMx_CH1——TIMx_CH4通道输出低电平或者高电平，这样随着计数器不断的计数，就可以获得一个脉冲，通过调整预设值，就可以调整脉冲宽度，调整初始值和装载值就可以调整周期。

注：PSC预分频器

目的是将定时器时钟源分频输出。它的值由TIMx_PSC决定，是一个16位正整数的值。为什么要分频输出呢？

例如当使用内部时钟时，它的频率一般比较高，导致时间体现在定时器上的效果就非常短，而如果我们需要更长的时间间隔，就需要对该时钟源分频处理，以降低定时器时钟（CK_CNT）的频率。

PSC预分频器工作的工作原理：定时器时钟源每tick一次，预分频器计数器值+1，直到达到预分频器的设定值，然后再tick一次后计数器归零，同时，CNT计数器值+1。