以柱状三杆张拉整体基本单元为例,在Adams中用绳索将各杆连接成体,探讨结构的稳定性。
1. 建立新模型
由于在Adams中使用绳索必然会生成滑轮,为了更精准地描述滑轮,建议新建模型时“单位”一栏保持默认的“MMKS - mm,kg,N,s,deg”选项。
2. 创建点
在Adams中建模,最基础的就是参考点的坐标。点击功能区中“物体”→“基本形状”→“点”,然后单击“点表格”按钮,在弹出来的窗口中多次单击“创建”按钮(柱状三杆张拉整体基本单元共6个节点,本次实验需要另外2个节点作圆台用),然后将matlab中根据自定义条件生成的节点坐标粘贴进来。
有一点很奇怪,matlab中6个节点的坐标贴到Adams中就只剩5个了,暂时没找到原因,解决办法是:手动再贴一次最后一个节点的坐标。
3. 创建杆与圆台
点击功能区中“物体”→“实体”→“圆柱体”,勾选“半径”,将默认值“5.0”更改为“0.5”,即可创建径向半径为0.5mm的圆柱体。按照matlab中生成的3d立体图,创建3根杆。
点击功能区中“物体”→“实体”→“锥台体”,勾选“底部半径”和“顶部半径”,将值都设为“10.0”,然后依次点击上一步中设置的第7个和第8个节点,即可创建一个径向半径为10.0mm的圆台。点击功能区中“连接”→“运动副”→“固定副”,将圆台与地面固定。
之所以用到“锥台体”而不是“圆柱体”功能,是为了再次创建杆的时候能够使其保持原有杆的性质。
4. 创建杆与圆台、杆与杆之间的接触
点击功能区中“力”→“特殊力”→“创建接触