传统的PLC中,比如很受初学者欢迎的三菱FX2N系列,对于时间的处理,也就是定时器,是把它当作数值的。在这种PLC模式中,把定时器分为不同的类型,比如1毫秒的,100毫秒的,1秒的。我们要定时5毫秒,就调用1毫秒的定时器,把数值设为5即可。
如果我们的时间需要设置,那么只需要在触摸屏上做个数值输入即可。
这种方式,弊端还是很多的,但是,符合初学者的思维方式,所以被称之为直观易懂,便于入门,更适合东方人的思维。而现在的IEC61131标准,已经抛弃了这种方法,把时间当作全新的变量来处理。
比如 T#1S T#2H T#1M T#1M3S T#300MS等等,这种方式,数值可以任意书写,单位默认为毫秒,显然,这种方式是更有利于程序的编写和维护。在采用这种方式的时候,如果我们的时间需要从触摸屏上输入,该怎么办呢??显然,用传统的方式是不行的。
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如图所示,我们把需要定时的时间用寄存器表示,也就是PT:=D100。但,这样编译是会出错的,因为,在IEC61131-3标准中,时间也和位,字节,字等一样,是个变量类型。所以,我们需要定义一个变量