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最新推荐文章于 2023-06-15 12:53:29 发布
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文章标签： matlab道路车辆规划

使用MATLAB和Simulink开发自动驾驶算法的案例控制Control规划.PDF

使用 MATLAB 和 Simulink 开发

自动驾驶

王鸿钧，MathWorks 中国

© 2015 The MathWorks, Inc.

1

您可以如何使用MATLAB 和Simulink 开发自动驾驶算法？

感知 控制

Perception Control

规划 Planning

2

使用MATLAB 和Simulink 开发自动驾驶算法的案例

深度学习 传感器建模&

模型预测控制

感知感知 控制控制

PerceptionPerception ControlControl

对实时数据的

传感器融合 路径规划

规划规划PlanningPlanning

3

使用MATLAB 和Simulink 开发自动驾驶算法的案例

深度学习 传感器建模&

模型预测控制

感知 控制

Perception Control

对实时数据的

传感器融合 路径规划

规划 Planning

4

自动驾驶系统工具箱Automated Driving System Toolbox

为标注视频数据，引入真实值标注程序(Ground Truth Labeler)

10:45

Introduction to Automated

Driving System Too

weixin_39718890
关注
【路径规划】基于遗传算法机器人栅格地图路径规划含Matlab源码
qq_59747472的博客
03-10 1341
1 简介 目前,随着智能机器人技术的发展,人们对移动机器人的导航,动态避障,路径规划等方面提出了更高的要求.移动机器人运动环境的多变性和复杂性,决定了移动机器人路径规划问题是机器人领域一个研究重点.路径规划作为移动机器人研究中的一个重要研究内容,它是移动机器人按照某一性能指标(如距离,时间,能量等)寻找一条从起始状态到目标状态无碰撞的最优或次最优路径,使之尽可能的平滑和安全.遗传算法是建立在自然选择和群体遗传学基础上的随机,迭代和进化过程,是路径规划研究领域中的一种十分有效地算法.本论文在结合目前多种路径
自动驾驶路径规划基于MATLAB算法代码：A*, D*, RRT, RRT*
06-20
自动驾驶路径规划基于MATLAB算法代码：A*, D*, RRT, RRT* 算法原理以及实现，单纯搬运，为同领域科研工作者提供便利！ 搬运地址：https://github.com/HobbySingh/Path-Planning-Algorithms
使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶
12-14
本文主要介绍了如何使用 MATLAB 和 Simulink 这两套工具开发自动驾驶。
matlab simulink_运用MATLAB和Simulink开发自动驾驶控制系统
weixin_39675178的博客
11-28 565
来自专辑《MATLAB&SIMULINK 》本文主要是mathswork在adas和自动驾驶开发方面的应用好书推荐：<推荐理由：本书全面的讲述了驾驶员辅助系统的重要知识，并介绍了驾驶员辅助系统在主动安全性和舒适性方面的系统组成和工作原理。书中的内容由德国汽车工业和学术界的96位专家 共同编写。本书的内容也正是很多读者所关心的新课题，而紧凑的章节内容，即使对于一名非常忙碌的...
自动驾驶matlab
05-26
基于计算机视觉的自动驾驶，matlab程序加视频，需要matlab版本2017或以上
【路径规划】基于fmincon实现无人机航路避障规划附matlab代码
m0_60703264的博客
06-15 194
根据敌方防御雷达,防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.​。
基于Simulink的自动驾驶开发.pdf
01-09
基于simulink和Matlab对自动驾驶汽车进行功能性开发，可用与初次开发者参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。
MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性.zip
06-18
MATLAB和Simulink是MathWorks公司推出的两款强大的软件工具，广泛应用于工程计算、系统建模和仿真领域，尤其在自动驾驶技术的开发中扮演着重要角色。随着科技的快速发展，MATLAB和Simulink不断更新，引入了许多针对...
自动驾驶横向MPC控制算法matlab代码
07-23
自动驾驶横向MPC（Model Predictive Control）控制算法是现代车辆控制系统中的关键技术之一，它在确保行车安全、提高行驶舒适度方面发挥着重要作用。MATLAB作为一种强大的数学计算和仿真工具，被广泛应用于自动驾驶...
MATLAB Simulink 仿真.pdf
最新发布
02-20
例如，在汽车工业中，可以使用Simulink对车辆动力学模型进行建模，并进行实时仿真，以优化发动机控制策略或改进制动系统性能。 综上所述，Simulink作为MATLAB的重要组成部分，不仅提供了强大的建模与仿真能力，还...
matlab车辆速度控制代码-FFAST:遥控车的自动驾驶（漂移？）
06-04
matlab 车辆速度控制代码快速 介绍 FFAST 车辆是 1:10 比例的遥控车，用作测试动态运动规划和控制算法的测试平台。 该存储库包含整个项目开发的软件，包括车辆中负责自动驾驶和执行诸如漂移和避障等操作的源代码。 功能 后轮驱动前转向车能够以最高6 m/s的前进速度和3 m/s的速度向后行驶，并实现两侧30度的转向角。 它使用来自电机上的霍尔效应传感器的数据作为里程计、IMU、LIDAR 和带有光流的 Jetson 开发人员套件上的相机实现了相当好的定位。 它可以远程操作或由软件控制，给它导航命令。 当按下遥控发射器时，车辆上的射频接收器会停止车辆运行，充当紧急停止开关。 组织 存储库分为几个子文件夹： 文档遥控车平台开发说明及项目详细文档目录 柳絮_ws 包含控制车辆的 ROS 包的 Catkin 工作区 matlab_模拟器用于仿真车辆动力学和执行仿真操作的 MATLAB 脚本 入门 这将为您提供一份项目副本，并在您的本地机器上运行，用于开发和测试目的。 它是为 Linux 开发的，没有进行交叉兼容性的努力。 运行测试 有关运行测试的命令，请参阅 。 作者 乔丹·福特——
自动驾驶车辆控制simulink模型
04-11
使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
多车型车辆路径问题Matlab程序.2018_03_16
03-16
本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。
MPC、PP、Stanley、LQR、PID等控制算法的MATLAB程序实现
06-14
控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等； 包含m源文件以及mdl模型；
matlab的simulink学习1
12-08
一共有两个文件（太大，一个放不下），两个文件共5个word文档，有介绍了matlab入门，simulink由基础到高级，有大量的实例练习，附相关的实例模型。基本通过该文件的学习，simulink入门没有问题。 一、系统仿真相关的知识介绍 二、matlab基础 三、Simulink使用基础 四、启用Simulink并建立系统模型 五、设计Simulink框图的界面 六、Simulink子系统介绍 七、Simulink与MATLAB的接口设计 八、动态系统的Simulink 九、simulink子系统技术详细介绍 十、simulink与自控原理
基于A*算法自动引导车的路径规划（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-27 363
最后，考虑以电动汽车的能耗作为A*算法的路径权重与估价函数值，从而实现节能的路径规划。为了解决A*算法在全局路径规划中扩展节点过多导致搜索时间长、转弯过多导致路径不平滑的问题，提出了一种A*算法。通过仿真平台的验证，证明了本文的改进A*算法能够有效减少路径搜索时扩展节点的数量以及搜索路径结果的转弯次数，能够有效的提高寻路的计算效率和AGV的执行任务的效率。
自动驾驶（二）三次多项式和五次多项式路径规划和Matlab代码实现
weixin_49322998的博客
08-17 5357
三次多项式代码实现 %example2.6 clc clear %轨迹定义条件 %时间 t0=0; t1=8; %位置和速度（a） q0=0; q1=10; v0=0; v1=0; %利用公式（1-22）求系数 h=q1-q0; T=t1-t0; a0=q0; a1=v0; a2=(3h-(2v0+v1)T)/(TT); a3=(-2h+(v0+v1)T)/(TTT); %轨迹生成 t=t0:0.1:t1; %位置 q=a0+a1power((t-t0),1)+a2power((t-t0),2)+a3po.
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
04-15 1013
在过去的七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人机(MA V)的发展，长度在0.1-0.5米之间，质量在0.1-0.5公斤之间。一些研究小组构建并分析了10厘米范围内的MA v[2,3]。其中最小的是Picoflyer，螺旋桨直径60毫米，质量3.3 g[4]。50厘米范围的平台更为普遍，有几个团队已经建造和飞行了这种尺寸的系统[5-7]。事实上，在这个尺寸范围[8]中，有几种商业上可用的RC直升机和研究级直升机。[9]中介绍了开发自主微型UA Vs所面临的挑战。
【路径规划】基于人工势场法实现车辆路径规划附matlab代码
matlab_dingdang的博客
04-25 851
编辑编辑编辑编辑。
MATLAB与Simulink在自动驾驶汽车ACC/CACC建模中的应用
文档中提到的“自动驾驶汽车建模自适应巡航协同”可以理解为研究和开发如何在MATLAB和Simulink环境下，实现对ACC和CACC系统的建模和仿真，以达到车辆在行驶过程中的最优控制和协同工作。这涉及到车辆动力学、传感器...
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