最近一段时间主要都是在忙于课题收尾阶段,涉及到很多平台验证问题,在这中间必不可少的环节就是解决不同软件硬件之间的通讯问题了。我的课题主要是围绕python来做的,目前涉及到的就是python和matlab,以及python和Arduino之间的问题了。本文主要是为了记录自己在过程中遇到的一些问题,以及解决方法。
1.软件安装问题。
(1)用于安装实时软件的电脑装的是XP系统,只支持python2.7及以下的版本。如果安装python3以上的版本,均无法安装使用。
(2)XP系统只支持Anaconda2,不支持以上的版本,如果安装新的版本,就会报错:fail to create menu一类的ERROR,当时试了很多遍呀,心态血炸,还好最终调过来了呀TT
(3)关于python在cmd窗口进行安装库
现在很多库都是在pip18.1的版本下才能安装的,但是系统自带的又是怕pip8.1.1版本的,所以很多库如果不更新pip的话是无法进行安装使用的。又一个问题来了,如果你用的是anaconda,就会知道anaconda的导航里面是有很多的库直接就能安装的,但是有一个坑就是很多库的版本都相对比较老了。你在这个导航里面是找不到pip的最新版本的。这时候的解决方案就是通过命令窗口对pip进行更新(前提是电脑要联网),打开cmd串口,输入以下指令,就可以把pip直接升级到最新版本。
更新:python -m pip install –upgrade pip
如果更新到制定版本,cmd窗口输入以下指令:
pip install –upgrade <库的名字>==指定版本
如果更新到最新版本,cmd窗口输入以下指令:
pip install –upgrade +<库的名字>
卸载库,cmd窗口输入以下指令:
pip uninstall + <库的名字>
2.安装好了环境才能开始操作呀,接下来就是matlab和python之间的通信。matlab和python之间并没有可以进行直接通讯的接口,所以只有通过别的途径找到一个桥梁来让他们之间建立起通讯。恰好TPC通讯协议就可以满足两者之间通讯的需求。其中也遇到过几个问题:
(1)怎么才能建立连接?
必须要有相同的IP地址和端口号,IP地址怎么获得,可以通过命令窗口获得,但是我是直接通过以下来获取的:
“`
import socket
IP= socket.gethostbyname(socket.gethostname())
“`
端口号我是任意取得,可以正常运行。
(2)建立起TCP通讯,就会有Client端和Sever端,不要把这个搞混淆了。其中Client端是客户端,是发送请求或者说是发送指令的,客户端是接收指令的。
客户端和服务端之间有一个操作顺序的问题,如果是先打开客户端的话,是无法找到连接的。因为服务端才是你数据要去的地方,也可以说是通讯的启动方是Sever端,信息的发起点是Client。
(3)端口被占用的问题
当你运行一次通讯程序后,必须要停掉程序,或者是将Port口关闭,否则在开始新的程序的时候是一定会被占用的。
(4)python和matlab双方的发送和接收的函数
python:
“`
import numpyas np
import socket
IP= socket.gethostbyname(socket.gethostname())# 服务器端可以写”localhost”,可以为空字符串””,可以为本机IP地址
print(IP)
port= 80 # 端口号
Tpc_sever= socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
Tpc_sever.bind((IP, port))#绑定Ip和端口
Tpc_sever.listen(1)
print(‘listen at port :’, port)
conn, addr= Tpc_sever.accept()
print(‘connected by’, addr)
while True:
data_string= str((conn.recv(100000000)))#接收数据
data_split= data_string.strip(‘ ‘).split(‘ ‘)#将一整段的字符串进行分割
data_filter_None= list(filter(None,data_split))#将空的字符串删去
data_dig= list(map(lambda x: float(x),data_filter_None))#将字符转换为浮点型
Info= np.array(data_dig).reshape([1,-1])
# Info = int(data)
print(‘recieved message:’, Info)
# data = data.decode
# data = (conn.recv(1024)).decode() # 解码
# np.save(‘data.npy’, data)
# Info = data
# if not Info:
# break
#下面的语句是用来返回值的,我们这里不需要返回值所以直接注释掉
# send = input(‘return:’)
# conn.sendall(send.encode()) # 再编码发送
conn.close()
Tpc_sever.close()
“`
matlab:
“`
fwrite(”)
“`