用python与arduino串口通信

有时候我们需要使用arduino的串口通信进行一些设置，比如通过串口通信执行一些动作之类。本文将引导你完成使用Python与Arduino进行串口通信的基本步骤。

前期准备

在开始之前，确保我们有以下几样东西：

• Arduino板（如Arduino Uno）
• Python环境（推荐Python 3.x）
• ​​serial​​库（用于Python的串口通信）
• USB数据线
• Arduino IDE（用于编写和上传代码至Arduino）

其中Pyserial是一个Python库，用于串口通信。它提供了对串口的封装，使得在Python中进行串口通信变得简单易用。要使用pyserial，首先需要安装它：

pip install pyserial

第一步：Arduino准备

首先，我们需要在Arduino板上设置一个简单的程序来发送数据。打开Arduino IDE，并输入以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
}

void loop() {
  Serial.println("Hello from Arduino!"); // 向串口发送数据
  delay(1000); // 延时1秒
}

将以上代码上传到我们的Arduino板中。

第二步：Python准备

现在，我们使用Python来读取Arduino发送的数据。创建一个Python脚本，并输入以下代码：

import serial

# 创建串口对象，指定端口和波特率
ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 替换为您的端口号

while True:
    if (ser.in_waiting > 0):
        data = ser.readline().decode().strip() # 读取一行数据
        print("Received from Arduino: ", data) # 打印接收到的数据

运行该脚本，我们应该会看到从Arduino发来的字符串"Hello from Arduino!"每隔一秒打印一次。

第三步：双向通信

接下来，让我们看看如何从Python发送数据到Arduino。修改我们的Arduino代码以接收来自Python的数据：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String data = Serial.readStringUntil(''); // 读取来自Python的数据
    Serial.println("Received in Arduino: " + data);
  }
}

在Python端，添加一个函数来发送数据到Arduino：

def send_to_arduino(data):
    ser.write(data.encode()) # 发送数据到Arduino

现在，我们可以使用​​send_to_arduino("Hello from Python!")​​来发送消息到Arduino。

结束

通过以上步骤，我们已经建立了Python与Arduino之间的简单串口通信。这个基础可以帮助我们构建更复杂的项目，如远程控制系统、环境监测设备等。