abb机械手故障代码20082_丰田凯美瑞轿车发动机故障灯亮

客户反映：该车发动机故障灯亮，已来店多次清除故障灯后可是开了一段时间又再次点亮。表示车子开起来并无其他异常状况，就是感觉故障灯亮着不放心，故到店希望能够彻底解决故障！

故障确认：

1.技师根据客户故障描述检查车辆发动机故障灯亮起时：怠速、加速及行驶时均无其他明显异常状况。技师利用IT-II智能检测仪读取了故障代码为P0031

2.根据维修手册分析故障原因有：A/F传感器加热器电路存在开路；A/F传感器加热器(1号传感器)故障；发动机室J/B(EFI继电器)故障；ECM故障等。

故障检修：

1.技师首先连接IT-II进入Powertrain(传动系)/Engine and ECT(发动机和ECT)/DTC，读取了故障代码为P0031(A/F传感器加热器控制电路低)，读取了该DTC的定格数据并未发现其他异常，如右图(一)所示。

2.根据修理手册技师断开C15 A/F传感器连接器，测量C15-1与C15-2端子(即为A/F传感器加热器的+B与HT端子)的阻值为2.6Ω,在正常范围内(正常值为1.8至3.4Ω)；测量C15-1(HT)与C15-4(AF-)端子之间阻值为无穷大，正常！故可以排除A/F传感器存在故障。

3.技师将Key-ON位置，测量C15-2(+B)端子与车身搭铁之间电压为12.7V，正常。到此就初步排除了A/F传感器的电源电路。

4.根据系统电路图测量了C15-1(HT)与ECM的C24-109(HA1A)号端子之间阻值为0.24Ω，并测量该端子与车身搭铁之间阻值均为无穷大，说明A/F传感器加热器与ECM之间线路正常。

5.技师考虑该故障可能为间歇性故障导致，技师将DTC清除后试车，当车辆经过一段较为颠簸的路面时故障灯再次亮起。

6.回店后通过IT-II重新读取DTC仍为P0031故障。

7.技师通过IT-II智能检测仪进入Utility(工具)/Check Mode(检查模式)，从而将ECM从正常模式切换至检查模式，再用手晃动相关部件，当在震动发动机室J/B时故障灯再次点亮，多次测试故障灯均点亮；如此可判定为该J/B相关故障。

8.技师将该J/B拆下拔出1E插头时发现插头端子有明显锈蚀，在结合电路图得知1E-7号端子是正A/F传感器加热器的电源线；将锈蚀清除并加以处理后反复试车故障排除！