abb机械手故障代码20082_关于川崎机器人障代码PWED

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关于川崎机器人障代码含义概述

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错误代码通常以 P、W、E、或 D 开头(代表错误类型),后面接 4为数字编号。1. P:操作错误由操作错误而引起,该类错误不影响机器人的运动。

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例如:“P0126 非法的开关名称。”2. W:警告这不算是出错,但不解决会引起错误。

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例如:“W1013 编码器电压低。”3. E:微小故障此类微小故障,如果引起错误的原因已被清除,可以通过错误复位功能就能恢复,无需开/关控制器电源。

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例如:“E1082 超出运动范围的绝对下限值。”4. D:严重故障这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置,不能通过错误复位功能来恢复;它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。

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例如:“D1528 控制器温度超限。”

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