python设计一个三维向量类_一个简单的三维向量类

最近在看《3D数学基础：图形与游戏开发》。该书第六章实现了一个简单三维向量类。我看了一下代码，发现有些地方是错的，于是做了一些小修改。该三维向量类实现了一些常用的向量运算，如点乘、叉乘等。对此不熟悉的同学可以参考相关线性代数教材。现把源码贴上：

#include

//@brief 浮点数比较宏，采用VC的浮点数单精度FLT_EPSILON

#define FLOAT_EQ(x,v) (((v - FLT_EPSILON) < x) && (x

namespace TD_Math

{

class Vector3

{

public:

float x;

float y;

float z;

//@brief 默认构造函数，不执行任何操作

Vector3()

{

zero();// 默认为零向量

}

//@brief 复制构造函数

Vector3(const Vector3 &a):x(a.x),y(a.y),z(a.z){}

//@brief 带参数的构造函数，用三个值完成初始化

Vector3(float fx,float fy,float fz):x(fx),y(fy),z(fz){}

//@brief 重载复制运算符，并返回引用，以实现左值

Vector3& operator = (const Vector3 &a)

{

x = a.x;

y =