matlab实现传递函数参数辨识,由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法

第 22 卷第 1 期 山 东 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol. 22 No. 1 2 0 0 3 年 3 月 Journal of Shandong University of Science and Technology (Natural Science) Mar. 2003 文章编号 :1000 - 2308(2003) 01 - 0061 - 03 由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法Ξ宋志安1 , 王文馨2 (1. 山东科技大学 机械电子工程学院 ,泰安 　271019 ; 2. 中铁十四局二处 ,泰安 　271000) 摘 　要 :介绍了一种已知阶跃输入下系统实验结果 ,通过编写 M 文件和线性拟合 ,利用 MATLAB 的图形 功能 ,辨识系统参数和传递函数的图解方法。关键词 :阶跃函数 ; 系统辨识 ;MATLAB 中图分类号 :TP273. 2 　　　　　　文献标识码 :A Diagrammatic Method of Transfer Function Idenlified by Step2up Response Curves SONG Zhi2an1 , WANG Wen2xin2(1. College of Mechanical and Electronic Engg , SUST ,Taian 271019 ,China ; 2. NO. 2 Department the 14th of Chinese Railway Co. , Taian 271000 ,China) Abstract :The paper presents a diagrammatic method under the experimental result of the known stepup input signal , by use of the graphics2function of MATLAB , through programming the M document and linear2fitting , for identification of system parameter and transfer2function. Key words: step2up function ; system identification ; MATLAB 1 　问题的提出 就工业过程或装置 (Process , Plant) 而言 ,所谓系统(System) 就是由元件、部件相互联系而组成的具有某种特定功能的整体。不同的系统对应着不同的学科领域。每个学科领域都要研究这一领域所包含的所有系统内部的以及与之相联系的外部因素之间比较精确的定量关系 ,即数学模型。所谓系统的数学模型 ,就是利用数学结构(表格、图形以及各种数学方程 :代数方程、积分方程、微分方程、它们的方程组、传递函数、状态方程、差分方程等)来反映系统内部之间、内部与某些外部因素之间的精确的定量关系。建立数学模型有两种方法 :一种是从基本物理定律 ,即利用各个专门学科领域提出来的物质和能量的守恒性和连续性原理 ,以及系统(设备) 的结构数据推导出模型。这 种方法得出的数学模型称之为机理模型或解析模型 ,这种建立模型的方法 ,称之为解析法 ;另一种方法是从系统的运行和试验数据建立系统模型(模型结构和参数) ,这种方法称之为系统辨识。由实验法建立的数学模型 ———传递函数 ,来描述单输入单输出线性系统的方法 ,可以为更复杂的系统数学模型的辨识作预备性试验 ,