MATLAB 系统仿真与建模（四）—— 瞬态响应分析-阶跃响应

最新推荐文章于 2024-05-29 00:06:51 发布
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分类专栏： 系统建模与仿真 文章标签： matlab
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本文介绍了在MATLAB中进行二阶系统阶跃响应分析的方法，包括使用命令绘制阶跃响应曲线，同时展示多个系统响应，以及如何进行参数分析和获取系统指标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 阶跃响应

1.1 标准二阶系统的表达回顾

对于一个二阶系统：
G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s + ω n 2 G(s)={\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta \omega_n s+\omega_n^2}} G(s)=s2+2ζωn

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Wilson Huang（三点羊羽）
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【控制理论】矩形脉冲响应曲线法 Python 绘图
山冰之冰的博客
09-20 6289
前言 在过程控制系统的学习中，测量一个被控对象的阶跃响应非常重要，因为根据阶跃响应曲线可以得到被控对象的许多非常重要的参数。而有一个非常重要的测量阶跃响应曲线的方法是矩形脉冲响应曲线法。在学习的过程中，我走了一些弯路，便在这里把自己的学习经验分享给大家。 本文主要包含以下几个内容： 矩形脉冲响应曲线的定义； 矩形脉冲响应曲线和阶跃响应曲线之间的关系及绘制阶跃响应曲线； 使用 Python 完成阶跃响应曲线的绘制。 本文主要参考书籍为：李国勇.《过程控制系统》（第3版）. 北京. 电子工业出版社. 201
MATLAB 系统仿真与建模（五）—— 瞬态响应分析-冲激响应
Wilson Huang的博客
12-07 6810
MATLAB 系统仿真与建模（五）—— 瞬态响应分析-冲激响应 前置阅读：MATLAB 系统仿真与建模（四）—— 瞬态响应分析-阶跃响应 关于什么是冲激输入读者可以去了解自动控制原理与信号与系统 2 冲激响应 2.1 获取冲激响应的第一种方法 impulse(num,den) % 在屏幕上绘制冲激响应 % impulse(sys) impulse(A,B,C,D) % 在屏幕上绘制状态空间方程系统的冲激响应 % 剩下的与上一篇关于阶跃响应是同一个道理 impulse(num,den,t)
绘制阶跃响应曲线的matlab程序
04-29
绘制阶跃响应曲线的matlab程序，在自控、信号处理等课程中往往可能会用到，比较通俗易懂，方便学习~重新更新了一下资源，可以直接运行，这次注释得很详细！之前下载的同学请重新下载，谢谢！
Matlab阶跃响应编程
flsn2007的博客
11-05 6227
假定一个一阶惯性环节的传递函数表达式如下： 这里我们取m=1000，b=50，设系统的输入为500，则matlab代码如下： s=tf('s'); sys=1/(1000*s+50); step(500*sys); 结果如下： ...
【自动控制原理】matlab二阶系统单位阶跃响应分析
最新发布
persona5joker的博客
05-29 1801
令ω＝10，£分别等于0，0.25，0.7，1，1.2时，绘制二阶系统单位阶跃响应曲线，分别读取动态性能指标，填入表3.2，同时需附上有标注数据的阶跃响应曲线图，根据实验结果，分析闭环极点、阻尼比与动态性能之间的关系，写出实验结论。令£=0.25，ω分别等于10，50时，闭环极点，并绘制二阶系统单位阶跃响应曲线，分别读取动态性能指标，填入表3.3，同时需附上有标注数据的阶跃响应曲线图，根据实验结果分析闭环极点、阻尼比与动态性能之间的关系，写出实验结论。调节时间 ts/s+调节时间 ts/s+
利用MATLAB求状态方程的阶跃响应
麦斯威尔逊的博客
07-15 6791
在MATLAB中，为了求状态方程的阶跃响应，可以先用ss命令来建立状态空间模型，然后利用step命令得到系统的阶跃响应。
MATLAB——求冲激响应和阶跃响应
m0_46155417的博客
03-03 1万+
MATLAB——求冲激响应和阶跃响应
second order system analysis 自动控制原理 二阶系统的matlab仿真分析
Jason Leaster | Rebuilding the tower of babel
03-18 5966
二阶系统的matlab仿真分析 二阶系统的matlab仿真分析如上图。 根据二阶函数对阶跃函数的响应函数，我们对参数epsilon进行分析讨论 可以看出，当epsilon比较小的时候，响应时间短，且伴随有明显的超调。 随着epsilon的增大，超调明显降低，epsilon在0.7之后几乎就没有超调了。随着epsilon的增大响应时间变
2021-08-15 二阶系统的动态响应【MATLAB 仿真】
老干妈拌雪梨喂张学友的博客
08-16 1039
1、ζ>1 过阻尼 2、ζ=1 临界阻尼 3、0< ζ <1 欠阻尼 4、ζ = 0 零阻尼，临界稳定，等幅震荡 5、-1<ζ<0 5、ζ<=-1
MATLAB 系统仿真与建模（六）—— 瞬态响应分析-任意输入
Wilson Huang的博客
12-07 2817
前置阅读：MATLAB 系统仿真与建模（五）—— 瞬态响应分析-冲激响应 3 斜坡响应 在 MATLAB 中没有关于斜坡响应的命令。所以必须采用 stepstepstep 命令或 lsimlsimlsim 命令。 具体地讲，要得到传递函数 G(s)G(s)G(s) 在零初始条件下的斜坡响应，可以将 G(s)G(s)G(s) 除以 sss ，再采用阶跃响应命令。 例如闭环系统为： C(s)R(s)=1s2+s+1 {\frac{C(s)}{R(s)}}={\frac1{s^2+s+1}} R(s)C(s)​=
串联RC的瞬态响应-串联RC电路的阶跃响应：串联RC的瞬态响应-串联RC电路的阶跃响应 MATLAB/Simulink-matlab开发
05-29
本篇将深入探讨串联RC电路的瞬态响应以及阶跃响应，并使用MATLAB/Simulink进行建模与仿真。 一、串联RC电路的基本原理 串联RC电路是由一个电阻R和一个电容C通过导线串联在一起形成的电路。当外加电压源突然改变时，...
瞬态响应：瞬态响应-matlab开发
05-31
压缩包文件"Transient_Response.zip"很可能包含了与瞬态响应分析相关的MATLAB代码、Simulink模型或者实验数据。解压后，用户可以查看其中的.m文件来学习如何使用MATLAB进行瞬态响应的计算和分析。这些文件可能包括了...
控制系统MATLAB建模与仿真.zip
06-21
例如，`step`函数用于绘制阶跃响应，这有助于了解系统的稳定性和瞬态性能。 稳定性分析是控制理论的关键部分。MATLAB提供了多种工具进行稳定性判断，如Routh-Hurwitz判据、根轨迹法和Nyquist稳定性判据。通过`roots...
matlab.zip_电流阶跃_阶跃响应曲线
09-24
"matlab.zip_电流阶跃_阶跃响应曲线"这个标题表明我们将深入理解电流环在系统动态性能中的角色，以及如何通过MATLAB进行仿真分析。 电流环是电机驱动系统的基础，其作用是确保电机获得准确的电流输入，从而保证转矩...
基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析.doc
10-08
这篇文档是关于使用MATLAB进行控制系统单位阶跃响应分析的实验报告，主要涉及二阶控制系统的动态特性。MATLAB是一款强大的数学计算软件，常用于控制系统的建模、仿真和分析。以下是该实验的关键知识点： 1. **单位...
【Matlab】求阶跃响应的性能指标参数
weixin_46020442的博客
10-11 2804
剩余振荡次数为oscil = 1，超调量为overshoot = 0.163194670779770，稳态误差为es = 1.201915018610771e-04。阶跃开始值为1，稳态值为h_end = 1.999879822942400，稳态增量为steadyincrease = 0.999879822942400；假设我们有一堆数据，只知道其中存在单位阶跃响应，但不知道起点和终点在哪里，首先需要做的是找出这一个数据段并截取下来，例如下图。由图可见，这段数据有一个特征：开头段和末尾段收敛。
Matlab（R2014a版本）一阶、二阶系统响应
water_yellow的博客
02-11 1万+
连续时间一阶二阶系统的脉冲和阶跃响应
使用MATLAB程序、Simulink对控制系统进行仿真
热门推荐
IMWTJ123的博客
04-10 4万+
一、 采用Simulink建立系统仿真   如图所示建立一阶、二阶系统控制模型，其参数双击Zero-Pole可以设置，分子分母采用零点、极点的方式改变，在没有任何零极点时为[],即里面不写。s前的系数也可以自己设计。                    图1，一阶、二阶系统控制Simulink仿真模型通过双击Scope可以观察到输入波形及一阶、二阶的输出波形                   ...
matlab2阶系统,基于Matlab/Simulink的二阶控制系统仿真研究
weixin_35645230的博客
03-17 7716
描述为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。0 引言大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统，通常可将其分解...
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