MATLAB 系统仿真与建模（四）—— 瞬态响应分析-阶跃响应

最新推荐文章于 2024-05-29 00:06:51 发布
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分类专栏： 系统建模与仿真 文章标签： matlab
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本文介绍了在MATLAB中进行二阶系统阶跃响应分析的方法，包括使用命令绘制阶跃响应曲线，同时展示多个系统响应，以及如何进行参数分析和获取系统指标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 阶跃响应

1.1 标准二阶系统的表达回顾

对于一个二阶系统：
G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s + ω n 2 G(s)={\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta \omega_n s+\omega_n^2}} G(s)=s2+2ζωn

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Wilson Huang（三点羊羽）
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matlab系统辨识工具箱及其反向验证
m0_66861238的博客
04-11 3204
时，通过对输入输出数据采集，通过数学迭代找到控制对象的近似模型。首先制作输入数据，在simulink中的输入数据需要是实数、整型、浮点数，且第一列为时间数据，因此结合原数据采样时间为0.08s，可得制作数据时间间隔为0.08s，数据量为1000，因此时间为0-0.08*1000s。在上述ARX模型中，最终最佳拟合的模型分布为极点个数为3，零点为4，延迟为2。对于estimate中的识别顺序其实是很关键的，因为实际中许多要辨识的系统特征（零极点分布状况）是未知的，所以不能一开始就选择传递函数模型进行辨识。
绘制阶跃响应曲线的matlab程序
04-29
绘制阶跃响应曲线的matlab程序，在自控、信号处理等课程中往往可能会用到，比较通俗易懂，方便学习~重新更新了一下资源，可以直接运行，这次注释得很详细！之前下载的同学请重新下载，谢谢！
Matlab阶跃响应编程
flsn2007的博客
11-05 6225
假定一个一阶惯性环节的传递函数表达式如下： 这里我们取m=1000，b=50，设系统的输入为500，则matlab代码如下： s=tf('s'); sys=1/(1000*s+50); step(500*sys); 结果如下： ...
【自动控制原理】matlab二阶系统单位阶跃响应分析
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persona5joker的博客
05-29 1775
令ω＝10，£分别等于0，0.25，0.7，1，1.2时，绘制二阶系统单位阶跃响应曲线，分别读取动态性能指标，填入表3.2，同时需附上有标注数据的阶跃响应曲线图，根据实验结果，分析闭环极点、阻尼比与动态性能之间的关系，写出实验结论。令£=0.25，ω分别等于10，50时，闭环极点，并绘制二阶系统单位阶跃响应曲线，分别读取动态性能指标，填入表3.3，同时需附上有标注数据的阶跃响应曲线图，根据实验结果分析闭环极点、阻尼比与动态性能之间的关系，写出实验结论。调节时间 ts/s+调节时间 ts/s+
【Matlab】求阶跃响应的性能指标参数
weixin_46020442的博客
10-11 2783
剩余振荡次数为oscil = 1，超调量为overshoot = 0.163194670779770，稳态误差为es = 1.201915018610771e-04。阶跃开始值为1，稳态值为h_end = 1.999879822942400，稳态增量为steadyincrease = 0.999879822942400；假设我们有一堆数据，只知道其中存在单位阶跃响应，但不知道起点和终点在哪里，首先需要做的是找出这一个数据段并截取下来，例如下图。由图可见，这段数据有一个特征：开头段和末尾段收敛。
自动控制原理实验二 二阶系统阶跃响应
一个在校嵌入式小白
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03-17 1万+
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renkke的博客
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既有simulink部分的操作知识，也有matlab的一些图像操作语句。
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06-21
例如，`step`函数用于绘制阶跃响应，这有助于了解系统的稳定性和瞬态性能。 稳定性分析是控制理论的关键部分。MATLAB提供了多种工具进行稳定性判断，如Routh-Hurwitz判据、根轨迹法和Nyquist稳定性判据。通过`roots...
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09-24
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weixin_28049429的博客
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仿真的三次作业和三次上机实验报告，百度云链接:http://pan.baidu.com/s/1eRsWZ2i密码:9s8v注意不要直接抄袭喔！如果老师发现所有学生的作业都一样的话你们懂的当时考试的时候总结的，考题基本【或者肯定】就从这里出……采用四阶龙格库塔法求如下二阶系统的阶跃响应。解：T=10;%仿真时长b=0.5;w=5; %%%%%%%%%%%采用矩阵方法的四阶龙格库塔法%...
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摘要：为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。0 引言大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统，通常可将其分...
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把控制系统分解为六个简单的典型环节是研究系统运动特性的一种数学抽象化的处理方法。线性控制系统的典型环节主要以下六个：1、比例环节比例环节的特点是：输出和输入成比例，无失真、无延时。比列环节的微分方程和传递函数分别为：下图是比例环节的阶跃响应示意图：2、积分环节积分环节的特点是：输出具有累加特性、滞后性，输入消失后，输出有记忆功能。积分环节的微分方程和传递函数分别为：下图是积分环节的阶跃响应示意图：...
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1 内容 已知典型二阶系统的传递函数为                               其中 wn＝2，阻尼比 分别为0.2，0.4，0.6，0.8，1，2时系统的单位阶跃响应曲线(绘制在同一张图上)，并求出 ＝2，阻尼比 ＝0.4时系统的峰值时间和超调量。   2 求解   2.1 将所有的单位阶跃响应绘制在一起 matlab 版本： 7.9.0（R2009b）
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文档以控制系统的稳定性分析和阶跃响应为例，展示了如何利用MATLAB进行系统建模和分析。 首先，对于系统的稳定性判断，文档通过一个具体例子说明了如何使用MATLAB的`tf`函数创建传递函数`G(s)`，然后通过`pzmap`...

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