python扫地机器人开发学校_扫地机器人源码及解释

【实例简介】

本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。

内容附上原理图，程序以及解释文档

【实例截图】

【核心代码】

扫地机器人源码及解释

└── 扫地机器人源码及解释

├── 2017.4.1添加水龙头功能解释.txt

├── CMSIS

│   ├── core_cm3.c

│   ├── core_cm3.h

│   ├── startup

│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s

│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s

│   │   └── startup_stm32f10x_md.s

│   ├── stm32f10x.h

│   ├── system_stm32f10x.c

│   └── system_stm32f10x.h

├── FWlib

│   ├── inc

│   │   ├── misc.h

│   │   ├── stm32f10x_adc.h

│   │   ├── stm32f10x_bkp.h

│   │   ├── stm32f10x_can.h

│   │   ├── stm32f10x_crc.h

│   │   ├── stm32f10x_dac.h

│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h

│   │