unity给头发添加物理_基于PBD算法的布料和头发的实时模拟（Unity Demo）

• 什么是PBD算法

PBD算法的全称是Position-Base-Dynamic，顾名思义，它是一种计算机视觉方面的动态模拟算法，主要用于各种需要实时模拟的场景。相比起过去的基于真实物理规则的模拟来说，PBD算法具有这样的特征：

1、 直接基于位置而非受力情况来计算位置。计算的结果虽然并不是完全真实的物理模拟，但是可信度很高。

2、 性能更好，而且性能消耗的力度可控，可以根据实际应用中对真实性的需求强度来决定计算量。

3、 实时计算，动态模拟。

从这两个特征看出，PBD算法最适合的就是游戏、电影、VR之类的场景，不需要百分之百的完全真实，而是“看起来像”就可以了。由于PBD算法是一种实时模拟，尤其受到游戏行业的青睐。事实上，目前PBD算法在游戏领域也已经得到了广泛的应用，NVIDIA的Flex引擎包、网易的一些游戏都已经在使用该算法，有兴趣的同学可以自行查阅相关资料。相关背景就不再多做介绍，下面我们来直接进入算法环节。

• 算法流程

在计算机领域，很多惊艳算法的核心流程都称得上是微言大义，并不冗长，例如蒙特卡洛算法、牛顿迭代法等。PBD算法的流程也十分精炼，一张图搞定：

算法的原理涉及到很多数学知识，不在这里赘述，数学好的同学可以参阅下面的论文：

https://matthias-research.github.io/pages/publications/posBasedDyn.pdf​matthias-research.github.io

在本文中，我们重点只说明一下这个算法是怎么用的。

首先，在算法的前三行，我们把想要模拟的复杂系统，例如流体、布料、头发等，拆解成一个个质点，质点拆解得越多，消耗的性能就越多，效果也就越逼真，大家可以根据自身的实际需求来进行拆解。x指的是质点i的位置，v指的是质点的初速度，m是质点的质量（并不一定是真实质量，