swing point 怎么让x 不变_《傅里叶光学（四）》 线性移不变系统、卷积与相关

一、线性移不变系统

1. 系统

当一个输入函数

经过一个系统

后，得到输出

，那么这个过程可以写成

。

2. 线性

假设有任意的两个函数

和

经过这个系统，变换过程为

。如果这个系统

是线性的，那么有：

3. 移不变性

对于一个移不变性的系统，当输入函数平移后，有：

4. 因果系统

因果系统当系统没有输入时，没有输出。当我们以时间为参数衡量系统时，系统的因果性非常重要。

5. 线性移不变系统（Linear, Shift-Invariant System, LSI System）的冲激响应

当系统的输入函数是冲激函数

时，输出被称为冲激响应

。对于一个LSI系统而言，将系统的变换过程写作

，于是就有了：

根据δ函数的性质（参考《傅里叶光学（一）》），有

将

经过LSI系统：

这便是卷积积分的形式，稍后会继续探讨。

6. LSI系统的本征函数

一个系统的本征函数满足了该系统的特有属性，即当有相同输入时，系统的输出形式相同，但可能会被一个复常数缩放。例如有一个函数

是系统的本征函数，那么就有

其中，

是本征函数，

是与

对应的特征量。

举个例子，假设

经过一个LSI系统后变成

将输入乘以

,

根据线性性质，有

根据移不变性，有

这两者是相等的，即

那么

这个结果非常有用。我们仅仅知道这个系统是一个LSI系统，而不知道别的具体的信息，就能够推导出这个结果。从这个结果来看，对于任意的LSI系统，如果输入是一个频率为

的复指数，那么输出也是频率为

的复指数，只是振幅和相位可能会随着

而变化。

7. 传递函数

接下来，我们关注一下特征值

。

函数

可以由傅里叶逆变换求得

将函数经过LSI系统得：

从这个结果中可以看出系统对于频率为

的复指数的响应。因此可以将输入进行傅里叶变换，转换到频域中进行运算。

从空域、频域分别描述LSI系统

二、卷积与相关

1.卷积

1.1 卷积的定义

在第一部分中提到了LSI系统的输出

与输入

与冲激响应

的关系

这就是卷积积分的表达形式，定义卷积的数学表达式为：

1.2 卷积的性质

• 交换性
• 分配性
• 移不变性

• 结合性

1.3 与

函数、comb函数卷积

• 函数

根据δ函数的性质，有

与δ函数的导数卷积，有

推导过程参考本系列的文章《傅里叶光学（一）》，注意，结果里没有

，因为这里是对

进行积分，

中α前的系数为负。

• comb函数

如果一个函数

在

时为0，那么对其进行卷积：

通过这种方法，可以把一个非周期函数变成一个周期为

的周期函数！

2. 相关

相关描述了两个函数之间的相似度，在很多物理领域中有应用，是一个很重要的过程。

对于复函数而言，定义为：

相关的定义与卷积的形式非常相似，由于共轭的存在，有：

相关与卷积的不同之处主要有两点：

（1）卷积的积分中没有共轭，而在相关的积分中，第二个函数是共轭的形式。

（2）卷积积分中，第二个函数的平移量为

，而在相关的积分中，第二个函数的平移量为

。

根据这两点不同，可以得到

当

时就变成了自相关函数：

这个函数呈现厄密对称的性质，根据其对称性有

还有更重要的性质：

可以这样理解这个不等式：对于两个相同的函数，当两者重合时（位移量x=0）相关度最高。周期函数在

时，可以在周期处取到等号，而非周期函数在

时，

。