参考:https://blog.csdn.net/Ashton_Li/article/details/120057154
流程特别清楚的:
在can协议的基础下编写DBC文件,然后使用该DBC文件下发can协议到底盘完整流程
此外还有几个有用的文件教程:
汽车行业DBC文件解析 | Python 解析dbc文件
关于DBC文件的创建(DBC文件系列其一)
DBC文件学习
首先呢要明确一点,dbc文件对于can来说不是特别必要的,dbc里面也不是所有的信息都要用到的
首先安转就跳过了,文件去官网下载:https://www.vector.com/int/en/download/candb-31-sp3/
1新建dbc:
选择第一个,然后选好文件夹和设置名称。
2新建signal
对于一个协议来说,我们写它的dbc从signal开始
比如说这一个
这是他的说明:
这样就完成了一个signal,注意要依据协议来写,然后依次这样写下去就行了。
3新建message
然后添加signal:
注意,这里需要按照顺序加上去,
这里也可以拖动相应的顺序。其实到这里后dbc基本就算是写完了。
只需要把节点的关系再理清一下: