计算机与pmac2型卡串口怎么通信,简述PMAC2型运动控制卡

PMAC2型运动控制卡

PMAC2A-PC/104是PMAC板卡级系列产品中的一员，它被设计成OEM系列的产品，在提供齐全的PMAC板卡功能的同时，拥有更小巧的结构，

更全面的功能，和更方便的扩展性。不采用附件时，它可以使用模拟量±10V或者脉冲加方向的位置控制信号，通过附件还可以是PWM的脉宽斩波输出。

可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度，脱机独立工作时，还可以使用RS-232或者RS-422串口，USB和以太网通讯。

PMAC2A PC/104 控制器的特点

硬件特点:

40 MHz DSP563xx CPU；

128k x 24 零等待SRAM；

512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份；

2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份；

最新版本的固件；

RS-232/422 串口，PCI (PC) 总线接口；

4轴通道接口电路，每一个包括：

PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出；

PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出；

PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入；

PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；

通用I/O，可扩展I/O；

高精度时钟+/-100 ppm；

PID/馅波/前馈伺服算法。