matlab模拟超声波信号_【超声波测距 教程连载】第三章 Matlab波形采集

本帖最后由 linccfzu 于 2020-7-15 00:08 编辑

大家晚上好，这一章主要介绍一下超声波波形数据的采集，并且上传到Matlab进行信号处理。

由于我们现在用的是40k的超声波频率，用stm32 ADC采样完全够了，所以这里还没涉及到FPGA。

先看下我搭的“简易”硬件，一个超声波模块，加一个单片机最小系统：

首先把超声波模块的单片机拿掉，然后把激励端接到定时器1的输出通道，把回波信号接到ADC采集通道。

换了几个电阻，修改了一下中间电压以及放大倍数，

原理图我大概看明白了，对于交流信号，电容相当于短路，所以你直接把几个电容拿掉就好分析了。

接下去就是stm32的软件设计,直接在stm32Cube中，根据需要生成 定时器、ADC、USB、串口等各个模块的驱动，非常方便：

然后重点讲一下激励的发送和波形的采集

这里就不画时序图了，具体可以看代码 ， 简单说一下，stm32f1的功能比较少，我没怎么优化 ，所以我用了4个定时器，：

1、定时器TIM2，设置成主循环定时器，周期50ms , 主定时器模式，外部触发通道是 更新触发。

2、定时器TIM1，  用来产生激励信号 ， 可以设置任意两个通道，设置方向相反， 设置 为从定时器模式，单脉冲模式。

由于是高级定时器，所以可以用来设置激励个数 ， 从定时器模式 ， 被定时器TIM2触发。

3、定时器TIM3, 这个定时器作用是