树莓派gpu调用_树莓派的cpu与gpu通信设计浅析

树莓派的cpu与gpu通信设计浅析

1.本文介绍

2.树莓派的videocoreiv

3.访问策略

4.framebuff图像访问

5.注意事项

1.本文介绍

异构设计在嵌入式开发过程中非常的重要，比如mcu与mpu的异构，还有两个不同架构的cpu或者两个不同架构的mpu等等。本文主要介绍树莓派的cpu与gpu通信的设计思想。并且通过在树莓派4上进行测试，测试访问gpu所提供的功能。

2.树莓派的videocoreiv

树莓派上电启动时，首先启动的是GPU，然后从sd卡中加载启动文件，紧接着启动CPU，所以GPU在学习使用树莓派时非常重要。可以通过下面的仓库看到底层的GPU的使用。

https://github.com/hermanhermitage/videocoreiv

要想CPU与GPU之间访问，首先需要了解两个设计的架构，下面从树莓派3b摄像头传输图像的角度去理解一下这个架构的设计。

BCM2835 SOC是芯片的设计架构，里面集成了一个ARM Cortex A53的CPU与VideoCore IV GPU。摄像头的MIPI数据传输线连接在GPU上，其摄像头SCCB连接在CPU上。

GPU上运行着一个RTOS，就是VCOS其实是基于ThreadX系统实现的。CPU与GPU共享RAM。当启动图像传输的时候，实际上就是首先由GPU出来图像时序，然后将图像放到RAM中，CPU与GPU通过VCHI管道进行通信，启动DMA将图像传递到CPU可以访问的内存区域。

那么GPU有哪些功能呢？

具体可以看下面的信息：

https://github.com/raspberrypi/firmware/wiki/Mailbox-property-interface

1.得到固件信息

2.电源管理

3.频率管理

4.内存管理

5.framebuff

6.摄像头

7.触摸屏

整体来看GPU的功能比较齐全。所以访问这些信息是如何进行的呢？

3.访问策略

如果要实现CPU与GPU的通信，树莓派做了一个控制器，就是一个独立的外设接口，