串口调试助手是最核心的当然是串口数据收发与显示的功能,pzh-py-com 借助的是 pySerial 库实现串口收发功能,今天痞子衡为大家介绍 pySerial 是如何在 pzh-py-com 发挥功能的。
一、pySerial 简介
pySerial 是一套基于 python 实现 serial port 访问的库,该库的设计者为 Chris Liechti,该库从 2001 年开始推出,一直持续更新至今,pzh-py-com 使用的是 pySerial 3.4。
pySerial 的使用非常简单,可在其官网浏览一遍其提供的 API:https://pythonhosted.org/pyserial/pyserial_api.html,下面痞子衡整理了比较常用的API 如下:
class Serial(SerialBase):
# 初始化串口参数
def __init__(self, *args, **kwargs):
# 打开串口
def open(self):
# 关闭串口
def close(self):
# 获取串口打开状态
def isOpen(self):
# 设置 input_buffer/output_buffer 大小
def set_buffer_size(self, rx_size=4096, tx_size=None):
# 获取 input_buffer(接收缓冲区)里的 byte 数据个数
def inWaiting(self):
# 从串口读取 size 个 byte 数据
def read(self, size=1):
# 清空 input_buffer
def reset_input_buffer(self):
# 向串口写入 data 里所有数据
def write(self, data):
# 等待直到 output_buffer 里的数据全部发送出去
def flush(self):
# 清空 output_buffer
def reset_output_buffer(self):
pySerial 常用参数整理如下,需要特别强调的是任何运行时刻对如下参数进行修改,均是直接应用生效的,不需要重新调用 open()和 close()去激活,因为参数的修改在 pySerial 内部是通过与参数同名的方法实现的,而这些方法均调用了 Serial 里的一个叫 _reconfigure_port()的方法实现的。
二、JaysPyCOM 串口功能实现
串口功能代码实现主要分为三大部分:配置功能实现、接收功能实现、发送功能实现。在实现这些功能之前首先需要 import 两个 module,分别是 serial、threading,serial 就是 pySerial 库;threading 是 python 自带线程库,其具体作用下面代码里会介绍。
除此以外还定义两个全局变量,s_serialPort 和 s_recvInterval,s_serialPort 是串口设备 object 实例,s_recvInterval 是线程间隔时间。
import serial
import threading
s_serialPort = serial.Serial()
s_recvInterval = 0.5
2.1 串口配置功能
串口配置里主要就是实现 GUI 界面上"Open"按钮的回调函数,即 openClosePort(),软件刚打开时所有可用 Port 默认是 Close 状态,如果用户选定了配置参数(串口号、波特率 ...),并点击了"Open"按钮,此时便会触发 openClosePort()的执行,在 openClosePort()里我们需要配置 s_serialPort 的参数并打开指定的串口设备。
class mainWin(win.com_win):
def setPort ( self ):
s_serialPort.port = self.m_textCtrl_comPort.GetLineText(0)
def setBaudrate ( self ):
index = self.m_choice_baudrate.GetSelection()
s_serialPort.baudrate = int(self.m_choice_baudrate.GetString(index))
def setDatabits ( self ):
# ...
def setStopbits ( self ):
# ...
def setParitybits ( self ):
# ...
def openClosePort( self, event ):
if s_serialPort.isOpen():
s_serialPort.close()
self.m_button_openClose.SetLabel('Open')
else:
# 获取 GUI 配置面板里的输入值赋给 s_serialPort
self.setPort()
self.setBaudrate()
self.setDatabits()
self.setStopbits()
self.setParitybits()
# 打开 s_serialPort 指定的串口设备
s_serialPort.open()
self.m_button_openClose.SetLabel('Close')
s_serialPort.reset_input_buffer()
s_serialPort.reset_output_buffer()
# 开启串口接收线程(每 0.5 秒定时执行一次)
threading.Timer(s_recvInterval, self.recvData).start()
上述代码里需要特别讲一下的是串口接收线程,我们知道串口设备 s_serialPort 一旦打开之后,只要该串口设备的 RXD 信号线上有数据传输,pySerial 底层会自动将其存入 s_serialPort 对应的 input_buffer 里,但并不会主动通知我们。那我们怎么知道 input_buffer 里有没有数据?此时就需要我们开启一个定时执行的线程,线程里会去查看 input_buffer 里是否有数据,如果有数据便显示出来,因此在串口设备打开的同时我们需要创建一个串口接收线程 recvData()。
2.2 串口接收功能
串口接收功能其实在串口配置里已经提到了,主要就是串口接收线程 recvData()的实现,recvData()实现很简单,只有一个注意点,那就是 threading.Timer()的用法,这是个软件定时器,它只能超时触发一次任务的执行,如果想让任务循环触发,那么需要在任务本身里添加 threading.Timer()的调用。
def clearRecvDisplay( self, event ):
self.m_textCtrl_recv.Clear()
def setRecvFormat( self, event ):
event.Skip()
def recvData( self ):
if s_serialPort.isOpen():
# 获取 input_buffer 里的数据个数
num = s_serialPort.inWaiting()
if num != 0:
# 获取 input_buffer 里的数据并显示在 GUI 界面的接收显示框里
data = s_serialPort.read(num)
self.m_textCtrl_recv.write(data)
# 这一句是线程能够定时执行的关键
threading.Timer(s_recvInterval, self.recvData).start()
2.3 串口发送功能
串口发送功能相比串口接收功能就简单多了,串口发送主要就是实现 GUI 界面上"Send"按钮的回调函数,即 sendData(),代码实现比较简单,不予赘述。
def clearSendDisplay( self, event ):
self.m_textCtrl_send.Clear()
def setSendFormat( self, event ):
event.Skip()
def sendData( self, event ):
if s_serialPort.isOpen():
# 获取发送输入框里的数据并通过串口发送出去
lines = self.m_textCtrl_send.GetNumberOfLines()
for i in range(0, lines):
data = self.m_textCtrl_send.GetLineText(i)
s_serialPort.write(str(data))
else:
self.m_textCtrl_send.Clear()
self.m_textCtrl_send.write('Port is not open')
目前串口收发与显示实现均是基于字符方式,即发送输入框、接收显示框里仅支持 ASCII 码字符串,关于 Char/Hex 显示转换的功能(setRecvFormat()/setSendFormat())并未加上,后续优化里会进一步做。
至此,串口调试工具 pzh-py-com 诞生之串口功能实现痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~