本文介绍了OpenCV中的模板匹配方法，包括平方差匹配、相关匹配和相关系数匹配，以及它们的标准化变体。匹配精度与计算复杂度成正比，适用于图像相似度高的场景，如图像拼接和电机轴偏移检测。强调了数学基础知识在图像算法中的重要性。
模板匹配是图像之间匹配和定位的一种常见算法，本质上是矩阵之间的运算，也就是我们选择一个小矩阵，定义为T，然后用这个小矩阵在大矩阵I上面遮罩后遍历移动，每次移动一次就计算一次T和I上被遮罩的矩阵部分之间的结果，然后将这个结果放在结果矩阵R中。最后在这个R中查找最匹配的位置，就找到了小矩阵在大矩阵中最匹配的位置。
我们从工程角度出发，OpenCV提供了3种模板匹配度计算法方法。
第一个：根据平方差计算，平方差匹配法的公式如下：
这个结果是模板像素和遮罩像素之间的差的平方。可以看出，这个结果越接近0，就说明图像之间的匹配度越高。
第二个，根据相关匹配法计算，相关匹配法的公式如下：
这个结果是模板像素和遮罩像素之间的乘法，这个结果就是越大说明越匹配，如果是0，那就是匹配最差的。
第三个，根据相关系数方法计算，相关性系数匹配计算公式如下：
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