hal linux 手册_Android HAL层与Linux Kernel层驱动开发简介

近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解，稍稍理清了一下Android驱动开发的套路，总结一下笔记。

HAL：Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄，而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数，所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失，Google为了保护硬件厂商的利益，所以在Android系统中加入了HAL层,在HAL层中不必遵循GPL协议，所以代码可以封闭。

所以如果硬件驱动开源的写在Kernel里，Framework直接调用,而不愿意开源的就写在HAL层里，实现闭源。

那究竟HAL怎样实现闭源的呢?我们来画个简图.(注意：本文只提供攥写驱动的大致思路，不对细节代码负责。)

一，编写驱动期以及LoadingTime:

编写驱动分为两个部分，一个是HAL层的驱动代码，一个是Kernel层的驱动代码。

1，HAL框架提供了三个结构体，分别为hw_device_t , hw_module_t ,hw_module_methods_t。

编写HAL层驱动首先要依据这三个结构体作扩展，我们创建自己驱动的device_t,module_t代码,并且写hw_module_methods_t这个结构体中方法的实现代码，这个部分叫做HAL Stub，编写此部分驱动分为三个步骤：

第一，创建myDeviceModel实例，第二，将