发那科机器人override指令_发那科机器人程序是如何编写的呢——发那科机器人...

发那科机器人为自动化设备,但在自动化运转之前,必须先告诉Robot 要自动完成哪些动作,透过「撰写Robot 程序」可达到此目的。

Robot 程序主要由「动作指令」构成,只要熟悉手动操作Robot 的方式,将Robot 移动到欲记錄的位置,即可在「教点」的同时完成动作指令与Robot 程序。

这一次将介绍如何撰写简单的Robot 程序。

一、建立新程序(CREATE)

与许多计算机软件一样,首先需要「开新档案」,建立一个新的Robot 程序。

按下

进入Robot 程序选择一览表。

此时

功能应显示为CREATE,若不是,请按

切F1~F5的功能键至下一列,即可出现CREATE。

上图画面中,

的右方有「>」符号,代表F1~F5 功能键有其他功能可供换。按下

CREATE 以建立一个新的Robot程序,此时显示以下画面等待输入程序名称:

程序名称有以下限制:

1. 不可与其他已存在的程序名称相同。

2. 由英文大写字母、數字、_(底线)组成。

3. 共1

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