一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法,其特征在于:包括下述步骤:(1)通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(i,j);(2)随机选取光斑图像上任意一个3×3灰度网格,计算其几何中心和质心;(3)计算通过该几何中心和质心的直线;(4)随机选取光斑图像上N个3×3灰度网格,其中至少有一个不同于步骤(2)中所选的3×3灰度网格,N大于等于1,重复步骤(2)和(3),将得到的直线方程联立成方程组;(5)采用最小二乘方法解该方程组,得到光斑中心的位置(x0,y0)。本发明通过随机选取少量灰度网格对光斑中心进行快速定位,实时性好,节省数据存储空间且不受光斑位置的影响。
【专利说明】一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法,属于图像处理领域。
【【背景技术】】
[0002]光斑图像中心定位是一种光斑图像处理的重要技术。光斑中心定位技术广泛的应用于目标跟踪、模式识别、激光测量、星敏感器的星点定位及激光衍射法粒度测量等诸多领域。快速、精确地提取光斑的中心坐标对上述系统整体性能有着重要影响,特别是对于实时的动态测量、定位而言,在保证中心定位精度的前提下,方法的复杂度和效率十分重要。
[0003]目前,对于光斑图像中心的定位方法主要有Hough变换法、空间矩定位法、高斯曲面拟合法、灰度质心法等。对于已知灰度分布为轴对称的光斑的部分图像而言,利用Hough变换法时需要对参数空间离散化,进而对每一个轮廓点在二维参数空间内逐点投票、记录,故花费时间较长、计算量大且测量精度也较低。空间矩定位法虽然