捡球机器人辽宁_(完整版)捡球机器人简介

智能捡球机器人

作者：田伟，郭萧

所在院校：

北方民族大学

一、背景简介

随着社会科技文明的不断发展，

智能化逐渐走进人们日常生活中。

由于人们

惰性带来的一系列身体问题逐渐引起人们对体育运动的重视。

如果能将体育运动

中一些服务性的工作交给机器人来完成，

那么体育运动就达到了一种自动化加娱

乐性双重效果了。

介于此，

我们由球场上散乱的球类入手，

开发了此款智能捡球机器人。

此机

器人以

freescalek60

芯片为主控，

用两只线性

CCD

模块作为寻找小球的

“眼睛”

，

并能将搜寻的图像实时显示，真正达到一种智能捡球的功能。

二、硬件设计

该捡球机器人以飞思卡尔公司的

kenitis

系列的

k60

芯片作为主控芯片，

利

用两只线性

CCD

作为传感器采集视野中所有敏感点并将其返回到

k60

主控中，

然

后软件程序对返回的信号进行滤波等操作，

将此信号对比分析并实时在液晶屏上

显示此信号，

经过一系列分析操作后，

控制机器人运动到目标小球的后方，

并转

动收纳电机将球收入到指定位置，

搜寻过程中，

该机器人需在不同方位进行搜寻，

因此加入一个控制舵机，

这样便可以全方位，

无死角的对各个方向进行检测和控

制，以此便完成了一个智能捡球的任务。

三、软件设计