点击上方“正运动小助手”,随时关注新动态!
运动控制器ZHMI组态编程简介一
今天我们来学习一下,运动控制器的ZHMI组态编程简介。本文主要从产品概述、控制器连接触摸屏使用、HMI编程方法以及组态示例程序等四方面来讲解。
01 产品概述采用ZMC306X控制器连接ZHD400X触摸屏。
控制器参考配置如下图:
(一)ZMC306X
ZMC306X系列控制器本体带6个脉冲轴,可通过CAN总线扩展脉冲轴,支持多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
通讯接口包含RS232、RS485、RS422、以太网、U盘、CAN。
控制器的输入口0-1支持锁存功能,输出口0-1支持PWM功能;本身带两路模拟量输入和两路模拟量输出接口,12位精度,电压范围0-10V。
支持正运动技术XPLC的功能,使用ZDevelop软件的HMI编程开发组态程序,可以通过网络来做组态显示。
(二)ZHD400X
ZHD400X是一款网络显示的触摸屏示教盒,示教盒必须和支持ZHMI功能的控制器配合使用,触摸屏的组态程序开发使用ZDevelop的HMI编程开发方式,程序保存在控制器中。
示教盒带有一个USB口,一个U盘延长口,使用24V直流电源供电(可USB供电),带有800*480分辨率的真彩显示屏,本身带18个按键,配急停开关。
ZHD400X支持触摸屏,可以按键和触摸配合使用。
屏幕边上的物理按键的编码规则参见《ZHD400X手持盒手册》说明,按键按下时,示教盒自动向控制器发送物理按键,控制器程序可以检测到物理按键,如果需要使用虚拟按键,需要在组态里面使用按键转换表,ZDevelop带有标准400X的按键转换表,可以根据具体情况或面膜修改按键转换表。
02 控制器连接触摸屏使用触摸屏配一根网线,使用网线连接到控制器的EtherNET网口,网线水晶头边上引出三根线,分被是示教盒电源线和急停信号线,红色为24V电源正极,黑色为24V电源负极,紫色为急停信号线。
触摸屏和控制器的主电源可共用一个。
使用步骤:
1.先使用ZDevelop软件编辑好HMI程序,连接控制器,将程序下载到ROM掉电保存,就可以断开控制器和ZDevelop的连接。然后给触摸屏上电。
2.直接使用配发的连接线将ZHD400X接到控制器的网口上,然后在屏上四个角,按画Z字顺序点击,连续2次,唤醒屏幕,弹出可以弹出设置窗口,可以进行触摸校正,控制器IP修改等。
3.设置窗口如下,在弹出的窗口上自动获取到当前所连的控制器IP的地址,确认IP无误,点击Connect即可连接使用,此时触摸屏显示起始基本窗口的内容。
4.若没有触摸屏,可将HMI程序下载到仿真器,在XPLC screen平台仿真。
连接仿