运动控制器编程_快速入门 | 篇二十一：运动控制器ZHMI组态编程简介一

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运动控制器ZHMI组态编程简介一 

今天我们来学习一下，运动控制器的ZHMI组态编程简介。本文主要从产品概述、控制器连接触摸屏使用、HMI编程方法以及组态示例程序等四方面来讲解。

01 产品概述

采用ZMC306X控制器连接ZHD400X触摸屏。

控制器参考配置如下图：

(一)ZMC306X

ZMC306X系列控制器本体带6个脉冲轴，可通过CAN总线扩展脉冲轴，支持多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

通讯接口包含RS232、RS485、RS422、以太网、U盘、CAN。

控制器的输入口0-1支持锁存功能，输出口0-1支持PWM功能；本身带两路模拟量输入和两路模拟量输出接口，12位精度，电压范围0-10V。

支持正运动技术XPLC的功能，使用ZDevelop软件的HMI编程开发组态程序，可以通过网络来做组态显示。

(二)ZHD400X

ZHD400X是一款网络显示的触摸屏示教盒，示教盒必须和支持ZHMI功能的控制器配合使用，触摸屏的组态程序开发使用ZDevelop的HMI编程开发方式，程序保存在控制器中。

示教盒带有一个USB口，一个U盘延长口，使用24V直流电源供电(可USB供电)，带有800*480分辨率的真彩显示屏，本身带18个按键，配急停开关。

ZHD400X支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用。

屏幕边上的物理按键的编码规则参见《ZHD400X手持盒手册》说明，按键按下时，示教盒自动向控制器发送物理按键，控制器程序可以检测到物理按键，如果需要使用虚拟按键，需要在组态里面使用按键转换表，ZDevelop带有标准400X的按键转换表,可以根据具体情况或面膜修改按键转换表。

02 控制器连接触摸屏使用

触摸屏配一根网线，使用网线连接到控制器的EtherNET网口，网线水晶头边上引出三根线，分被是示教盒电源线和急停信号线，红色为24V电源正极，黑色为24V电源负极，紫色为急停信号线。

触摸屏和控制器的主电源可共用一个。

使用步骤：

1.先使用ZDevelop软件编辑好HMI程序，连接控制器，将程序下载到ROM掉电保存，就可以断开控制器和ZDevelop的连接。然后给触摸屏上电。

2.直接使用配发的连接线将ZHD400X接到控制器的网口上，然后在屏上四个角，按画Z字顺序点击，连续2次，唤醒屏幕，弹出可以弹出设置窗口，可以进行触摸校正，控制器IP修改等。

3.设置窗口如下，在弹出的窗口上自动获取到当前所连的控制器IP的地址，确认IP无误，点击Connect即可连接使用，此时触摸屏显示起始基本窗口的内容。

4.若没有触摸屏，可将HMI程序下载到仿真器，在XPLC screen平台仿真。

连接仿