OpenCV图像处理视频教程——入门篇(一)

最新推荐文章于 2023-07-20 15:45:00 发布

置顶

XFFer.robotics

最新推荐文章于 2023-07-20 15:45:00 发布

阅读量1.9k

点赞数 5

分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44455588/article/details/104393046

版权

OpenCV图像处理视频教程基础篇

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV图像处理视频教程

---------------------------------------🤣 🤩 🤪 🧐 🤯 🥳 🤨 🥰 🤔 --------------------------------------------------
Author: XFFer_

文章目录

OpenCV图像处理视频教程

01 概述 - OpenCV介绍与环境搭建

concept

HighGUI部分
Image Process
2D Feature
Camera Calibration and 3D reconstruction
Video Analysis
Object Detection
Machine Learning
GPU加速

02 加载、修改、保存图像

加载图像(用cv::imread)

修改图像(cv::cvtColor)

保存图像(cv::imwrite)

代码演示

(1)加载图像(用cv::imread)

imread功能是加载图像文件称为一个Mat对象(类对象)(源码中Mat类有多个重载的构造函数[参数表不同])
cv::Mat cv::imread(const cv::String &filename, int flags = 1)
- 其中第一个参数表示图像文件名称(文件的绝对地址)
- 第二个参数，表示加载的图像是什么类型，常见的有三个参数值(都是enum枚举类型)
  - IMREAD_UNCHANGED(<0)表示加载原图，不做任何改变
  - IMREAD_GRAYSCALE(0)表示把原图作为灰度图像加载进来
  - IMREAD_COLOR(>0)表示把原图作为RGB图像加载进来

注意：OpenCV支持JPG、PNG、TIFF等常见格式图像文件加载。

(2)显示图像(cv::namedWindow与cv::imshow)

namedWindow功能是创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建与释放的无需自己销毁(早年需要destroyWindow)
常见用法namedWindow("Window Title", WINDOW_AUTOSIZE)
WINDOW_AUTOSIZE会自动根据图像大小，显示窗口大小，不能人为改变窗口大小
WINDOW_NORMAL，跟QT集成的时候会使用，允许修改窗口大小
imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去，第一个参数是窗口名称，第二个参数是Mat对象

(3)修改图像(cv::cvtColor)

cvtColor的功能是把图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。调整亮度/饱和度时先转换空间，改变效果后，再转换回来。有三个参数
- 表示源图像
- 表示色彩空间转换之后的图像
- 表示源和目标色彩空间
  - COLOR_BGR2HLS(L->Light[亮度]，S->saturation[饱和度])
  - COLOR_BGR2GRAY(BGR=>RGB，原因是B通道在前)
  - COLOR_BGR2HSV(S->saturation[饱和度])
cvtColor(image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY)
- (image, gray_image都是Mat类对象)

(4)保存图像(cv::imwrite)

保存图像到指定目标路径(🤯路径中一定要加文件名.后缀名)
只有8位、16位的PNG、JPG、Tiff文件格式而且是单通道或者三通到的BGR图像才可以通过这种方式保存
保存PNG格式的时候可以保存透明通道的图片
可以指定压缩参数

03 矩阵的掩膜操作

1 获取图像像素指针
2 掩膜操作解释
3 代码演示

(1)获取图像像素指针

CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);测试位图深度是否为8位，如果False则停止运行
- 位图深度：在灰度图像中8位代表从黑(0)到白(1)分为256个颜色深度；在RGB图像中代表每个通道(每个原色)都分为256个子色，总体上为256 * 256 * 256种颜色
Mat.ptr<uchar>(int i = 0)(uchar是unsigned char，一个字节0~ 255，像素值也是在0~255)获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数
获得当前行指针const uchar* current = myImage.ptr<uchar>(row);
获取当前像素点P(row, col)的像素值p(row, col) = current[col];

(2)像素范围处理saturate_cast

saturate_cast<uchar>(-100)，返回0
saturate_cast<uchar>(288)，返回255
saturate_cast<uchar>(124)，返回124
这个函数的功能是确保RGB值的范围在0~255之间

(3)掩膜操作解释

在这里插入图片描述

代码示例：(RGB图像可以理解为一个像素占三个字节(R/G/B))

在这里插入图片描述
这是一张3*3的(255, 0, 0)的纯红色图片

(.ptr<uchar>(int)是Mat类的成员函数，uchar用于表示像素0~255)

//示例中使用
Mat resultImage;
myImage.copyTo(resultImage);	//将图片clone

//视频中
Mat resultImage;
resultImage = Mat::zeros(myImage.size(), myImage.type());
//clone了新对象，zeros产生一个纯黑的图像，拷贝图像大小和类型

(4)函数调用filter2D功能

定义掩膜：
- Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
- Mat_是一个类模版，是对Mat的封装没有添加更多的属性。char是typename，Mat_(int _rows, int _cols)是它的一个构造函数。目的是避免多处声明数据类型导致出错
filter2D(src, dst, src.depth(), kernel);
- 其中src与dst是Mat类型变量、src.depth表示位图深度，有32、24、8等。

在这里插入图片描述

04 Mat对象

1 Mat对象与IplImage对象
2 Mat对象使用
3 Mat定义数组

(1)Mat对象与IplImage对象

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分头部与数据部分
IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题🧑‍

(2)Mat对象构造函数与常用方法

对象构造函数

Mat()
Mat(int rows, int cols, int type) 传入长宽像素大小，和矩阵单位类型
- 解释一下type矩阵类型
  - 可以通过原对象.convertTo(目标Mat对象, 目标类型)来改变
  - CV_8UC1(灰度)、CV_8UC2、CV_8UC3(彩色BGR)、CV_8UC4(带透明色的BGR)都是Unsigned 8bits
  - CV_32FC1、CV_32FC2、CV_32FC3是float32位
  - CV_64FC1、CV_64FC2、CV_64FC3是double64位
Mat(Size size, int type) 传入另一个Mat对象的.size()
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar &s) 传入长宽，类型和Scalar像素值(Scalar(B, G, R))
- Mat M(24, 24, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255))
- 其中前两个参数分别为行(row)和列(column)，第三个CV_8UC3中 8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致
Mat(Size size, int type, const Scalar &s)
Mat(int ndims, const int *sizes, int type)
Mat(int ndims, const int *sizes, int type, const Scalar &s)

(3)常用方法

void copyTo(Mat dst) 拷贝Mat对象。用法(拷贝到)：Mat对象名.copyTo(Mat对象名);
void convertTo(Mat dst, int type) 转换Mat矩阵类型
Mat clone() 完全克隆。用法：Mat对象名 = Mat对象名.clone();
int channels() 返回通道数
int depth() 返回位图深度
bool empty() 返回是否为空对象
uchar* ptr(i=0) 返回一个指向行的指针。说明：default=0是第一行的索引
Mat::zeros(int rows, int cols, int type) 返回一个Mat对象，像素值都为0
Mat::eye(int rows, int cols, int type) 返回一个Mat对象，主对角线上像素值都为1，其他像素为0

Mat dst = Scalar( , , )括号内填入像素值，生成一个确定BGR像素的图片。若范围在0~255，则代表位图深度为8，RGB每个原色都分成255个子色。

(4)Mat对象使用

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分
- Mat A = imread(imgFilePath);
- Mat B(A);
完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现
- Mat B = A.clone()
- Mat G; A.copyTo(G);

Mat定义数组：Mat kernel = (Mat_<typename>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);

05 图像操作

1 读写图像
2 读写像素
3 修改像素值

(1)读写像素

读一个GRAY像素点的像素值(CV_8UC1)
- int intensity = img.at<uchar>(row, col);
- int intensity = img.at<uchar>(Point(row, col));
读一个RGB像素点的像素值(CV_8UC3)
- Vec3f intensity = img.at<Vec3b>(row, col); Vec3b -> 返回值是unsigned char
- int blue = intensity.val[0];
  int blue = img.at<Vec3b>(row, col)[0]; 这种写法也是对的 blue
- int green = intensity.val[1]; green
- int red = intensity.val[2]; red

.ptr(row)[col]和.at(row, col)[channel]的区别：

.ptr<uchar>(row)[col]是在一个已展开的图像上提取像素指针，对于多通道而言(BGR三通道ptr获取像素指针时，每个位置三个通道是排开的，可以理解为一个像素位置由三个字节构成)
- 它的返回值类型为const _Tp * ptr<_Tp, n>(const cv::Vec<int, n> &idx) const
.at<uchar>(row, col)[channel]是在原图像位置上取出像素指针，通过[channel]获取不同通道下的像素指针的
- 它的返回值类型为const _Tp &at<_Tp>(cv::Point pt) const

对各通道取反操作API

bitwise_not(input_img, output_img);

编译器快捷键
选中代码后Alt + 方向键 移动代码块

06 图像混合

1 理论-线性混合操作
2 相关API(addWeighted)
3 代码演示

(1)理论-线性混合操作

$\alpha )f_{0}(x) + \alpha f_{1}(x)$
其中 $\alpha$ 的取值范围为0~1之间。

(2)相关API(addWeighted)

void cv::addWeighted ( InputArray	src1,
					   double		alpha,
					   InputArray   src2,
					   double		beta,
					   double		gamma,
					   OutputArray  dst,
					   int 			dtype = -1
					 )

$\alpha + src2(I) * \beta + \gamma)(\beta = 1-\alpha)$

参数1：输入图像Mat-src1
参数2：输入图像src1的 $\alpha$ 值
参数3：输入图像Mat-src2
参数4：输入图像src2的 $\alpha$ 值
参数5： $\gamma$ (gamma)值
参数6：输出混合图像

注意点：两张图像的大小和类型必须一致才可以。

四个函数：

void add(cv::InputArray src1, cv::InputArray src2, cv::OutputArray dst, cv::InputArray mask = noArray(), int dtype = -1) 像素直接相加函数
void multiply(cv::InputArray src1, cv::InputArray src2, cv::OutputArray dst, double scale = (1.0), int dtype = -1) 像素直接相乘函数
int64 cv::getTickCount() 用于返回从操作系统启动到当前所经的计时周期数
- int64=>long long是64位整数，类似的有int16=>short，int32=>int
double cv::getTickFrequency() 用于返回CPU的频率(1s内的计时周期数)