mot数据集_【多目标跟踪】搞不懂MOT数据集，会跑代码有啥用！

基本数据集介绍

MOT 数据集

数据集用的最多的是 MOTChallenge，专注于行人追踪的。https://motchallenge.net/15 年的都是采集的老的数据集的视频做的修正。参考论文：MOTChallenge 2015: Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking『https://arxiv.org/abs/1504.01942』

16 年的是全新的数据集，相比于 15 年的行人密度更高、难度更大。特别注意这个 DPM 检测器，效果非常的差，全是漏检和误检。参考论文：MOT16: A Benchmark for Multi-Object Tracking：『https://arxiv.org/abs/1603.00831』

17 年的视频和 16 年一模一样，只是提供了三个检测器，相对来说更公平。也是现在论文的主流数据集。

19 年的是针对特别拥挤情形的数据集，只有 CVPR19 比赛时才能提交。

KITTI 数据集

MOT16

针对 MOT16 数据集介绍一下，它与 MOT15 数据的部分标注信息可能存在差别，需要注意～

MOT16 数据集是在 2016 年提出来的用于衡量多目标跟踪检测和跟踪方法标准的数据集，专门用于行人跟踪。总共有 14 个视频，训练集和测试集各 7 个，这些视频每个都不一样，按照官网的说法，它们有些是固定摄像机进行拍摄的，有些是移动摄像机进行拍摄的，而且拍摄的角度各不一样(低、中、高度进行拍摄)，拍摄的条件不一样，包括不同的天气，白天或者夜晚等，还具有非常高的人群密度，总之，这个数据集非常具有挑战性。

MOT16 数据集使用的检测器是 DPM，这个检测器在检测 “人” 这个类别上具有较好的性能。MOTChallenge 官网截图

这些视频的主要信息如下：包括 FPS、分辨率、视频时长、轨迹数、目标书、密度、静止或者移动拍摄、低中高角度拍摄、拍摄的天气条件等。

这些视频的检测框的信息如下：

MOT16 数据的目录结构如下所示：包含训练集和测试集(各有 7 个视频)

每个子文件夹(如 MOT16-01)代表一个视频转换后的数据集，包含几个文件或者文件夹，其目录结构与具体含义如下：

MOT16/

├── test

│ ├── MOT16-01

│ │ ├── det

│ │ │ └── det.txt

│ │ ├── img1

│ │ │ ├── 000001.jpg

│ │ │ ├── xxxxxx.jpg

│ │ │ └── 000450.jpg

│ │ └── seqinfo.ini

│ ├── MOT16-03

│ ├── MOT16-06

│ ├── MOT16-07

│ ├── MOT16-08

│ ├── MOT16-12

│ └── MOT16-14

│

└── train

├── MOT16-02

│ ├── det

│ │ └── det.txt

│ ├──