基本数据集介绍
MOT 数据集
数据集用的最多的是 MOTChallenge,专注于行人追踪的。https://motchallenge.net/15 年的都是采集的老的数据集的视频做的修正。参考论文:MOTChallenge 2015: Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking『https://arxiv.org/abs/1504.01942』
16 年的是全新的数据集,相比于 15 年的行人密度更高、难度更大。特别注意这个 DPM 检测器,效果非常的差,全是漏检和误检。参考论文:MOT16: A Benchmark for Multi-Object Tracking:『https://arxiv.org/abs/1603.00831』
17 年的视频和 16 年一模一样,只是提供了三个检测器,相对来说更公平。也是现在论文的主流数据集。
19 年的是针对特别拥挤情形的数据集,只有 CVPR19 比赛时才能提交。
KITTI 数据集
MOT16
针对 MOT16 数据集介绍一下,它与 MOT15 数据的部分标注信息可能存在差别,需要注意~
MOT16 数据集是在 2016 年提出来的用于衡量多目标跟踪检测和跟踪方法标准的数据集,专门用于行人跟踪。总共有 14 个视频,训练集和测试集各 7 个,这些视频每个都不一样,按照官网的说法,它们有些是固定摄像机进行拍摄的,有些是移动摄像机进行拍摄的,而且拍摄的角度各不一样(低、中、高度进行拍摄),拍摄的条件不一样,包括不同的天气,白天或者夜晚等,还具有非常高的人群密度,总之,这个数据集非常具有挑战性。
MOT16 数据集使用的检测器是 DPM,这个检测器在检测 “人” 这个类别上具有较好的性能。MOTChallenge 官网截图
这些视频的主要信息如下:包括 FPS、分辨率、视频时长、轨迹数、目标书、密度、静止或者移动拍摄、低中高角度拍摄、拍摄的天气条件等。
这些视频的检测框的信息如下:
MOT16 数据的目录结构如下所示:包含训练集和测试集(各有 7 个视频)
每个子文件夹(如 MOT16-01)代表一个视频转换后的数据集,包含几个文件或者文件夹,其目录结构与具体含义如下:
MOT16/
├── test
│ ├── MOT16-01
│ │ ├── det
│ │ │ └── det.txt
│ │ ├── img1
│ │ │ ├── 000001.jpg
│ │ │ ├── xxxxxx.jpg
│ │ │ └── 000450.jpg
│ │ └── seqinfo.ini
│ ├── MOT16-03
│ ├── MOT16-06
│ ├── MOT16-07
│ ├── MOT16-08
│ ├── MOT16-12
│ └── MOT16-14
│
└── train
├── MOT16-02
│ ├── det
│ │ └── det.txt
│ ├──