信捷伺服刚性调整_伺服刚性调整经验

伺服刚性调整经验

xx

伺服调试的一些经验：

1

、

xx

伺服在低刚性(

1

～

4

)负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结

构而论，刚性大约在

1

～

2

(甚至

1

以下)

，此时惯量

比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不

自动调谐状态；

2

、

惯量比的范围在

450

～

1600

之间

(具体视负载而定)

3

、

此时的刚性在

1

～

3

之间，

甚至可以设置到

4

；但是有时也有可能在

1

以下。

4

、

刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转

子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越

容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右

晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯

量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表

现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是

在伺服信号(

SV-ON

)

ON

并且连接负载的情况下。

5

、

发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：

位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此

可能，

。

6

、

低刚性负载增益的调节：

A

、

将惯量比

设置为

600

；

B

、

将

Pn110

设置为

0012

；不进行自动

调谐

C

、

将

Pn100

和

Pn102

设置为最小；

D

、

将

Pn101

和

Pn401

设置为刚性为

1

时的参数

E

、

然后进行

JOG

运行，速度从

100

～

500

；

F

、

进入软件的

SETUPxx

查

看实际的惯量比；

G

、

将看到的惯量比设置到

Pn103xx

；