modbus rtu协议_RS485是硬件接口，那么他是怎么实现数据通讯的呢？ModbusRTU协议解析...

Modbus-RTU协议是主从交互式协议，即主机轮询、从机应答。在工控自动化、楼宇自动化行业中应用广泛。该协议的报文结构主要由地址、功能码、寄存器、数据、校验码等构成。下面和大家分享一下Modbus-RTU的基本知识。 ▲ 1 MODBUS-RTU的通讯格式 RS485接口在工业自动化中应用非常广泛，该接口为双总线通信方式，只有RSA和RSB两根线，可以走MODBUS TCP/IP协议，也可以走MODBUS-RTU协议，通讯距离可达数公里，是一种标准的通讯接口，而MODBUS-RTU是工业现场一种标准的通信协议，大多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。 其数据格式是由如下几部分构成的：1)从机地址；2)功能码；3)数据；4)校验码。采用一问一答式通讯方式，主机定时查询从机状态，从机收到主机的轮询命令后回复相应的数据。常用的功能码有01读线圈状态、03读保持寄存器、06预置单个寄存器、16预置多个寄存器等。

▲ 2 03功能码举例解析 以03功能码为例，介绍