Modbus通讯概述

一、Modbus简介

 1.概述

  Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换与通信，它定义了设备之间的通信规则、消息格式以及支持的功能码和数据类型。

 2.硬件载体

  Modbus通讯协议主要有三种形式：Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。
    - Modbus RTU： 基于二进制数据的串行通信方式，使用RS-232或RS-485等物理层接口。
    - Modbus ASCII： 基于ASCII字符的串行通信方式，使用RS-232或RS-485等物理层接口。
    - Modbus TCP/IP：：基于TCP/IP协议的以太网通信方式，使用Ethernet或WiFi等物理层接口。

 3.功能简介

    Modbus提供了一些基础功能和数据类型。这些数据类型包括线圈（Coil）、输入离散量（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。设备可以读取或写入这些数据类型，以实现对信号状态、参数设置和数据交换等操作。

二、协议内容

 1.数据类型

   Modbus提供了多种数据类型，常用的有以下几种：

• 线圈
  数据类型为位/布尔类型。圈通常表示开关状态，可以是ON或OFF（TRUE或FALSE）。
• 离散量输入
  数据类型为位/布尔类型数据。离散量输入表示一组离散的输入信号，其状态可以是ON或OFF（TRUE或FALSE）。
• 保持寄存器
  数据类型为16位无符号整数。保持寄存器用于保存设备的控制参数、配置信息等。
• 输入寄存器
  数据类型为16位无符号整数。输入寄存器用于保存设备的测量值、状态信息等。

 2.功能码

   Modbus提供了读写线圈状态、读取输入输入状态及输入寄存器、读写保持寄存器等多种功能码。

功能码	功能	介绍
0x01	读取线圈状态	读取指定线圈的状态，返回一个或多个线圈的布尔值
0x02	读取输入离散量	读取指定输入离散量的状态，返回一个或多个输入信号的布尔值
0x03	读取保持寄存器	读取指定保持寄存器中的数据，返回一个或多个16位寄存器的值
0x04	读取输入寄存器	读取指定输入寄存器中的数据，返回一个或多个16位寄存器的值
0x05	写入单个线圈	设置指定线圈的状态，将一个线圈置为ON或OFF
0x06	写入单个保持寄存器	写入指定保持寄存器中的数据，将一个16位寄存器设置为指定的值
0x15	写入多个线圈	设置连续线圈的状态，批量将多个线圈置为ON或OFF
0x16	写入多个保持寄存器	写入连续保持寄存器中的数据，批量设置多个16位寄存器的值

 3.数据帧结构

   Modbus协议的数据帧结构根据不同的传输方式（RTU、ASCII、TCP/IP）略有差异。

   Modbus RTU数据帧：

序号	名称	长度/字节	介绍
1	起始符	1	一个字节的低电平信号，用于标识数据帧的开始
2	地 址	1	目标设备的地址
3	功能码	1	指定所需的操作类型
4	数 据	*	根据功能码需要传输的具体数据，长度可变
5	CRC校验	2	循环冗余校验，用于验证数据的完整性

   Modbus ASCII数据帧：

序号	名称	长度/ASCII字符	介绍
1	起始符	1	冒号":"，用于标识数据帧的开始
2	地 址	2	目标设备的地址
3	功能码	2	指定所需的操作类型
4	数 据	*	根据功能码需要传输的具体数据，长度可变，每个字节使用两个ASCII字符表示
5	LRC校验	2	长奇偶校验，用于验证数据的完整性

   Modbus TCP/IP数据帧：

序号	名称	长度/字节	介绍
1	事务标识符	2	用于标识请求和响应之间的关联
2	协议标识符	2	表示协议类型，0x00 0x00 表示Modbus TCP/IP协议
3	长度字段	2	指示后续数据的长度（不包括事务标识符、协议标识符和长度字段本身）
4	设备标识符	1	目标设备的地址
5	功能码	1	指定所需的操作类型
6	数 据	*	根据功能码需要传输的具体数据，长度可变

---

Next