ros最新版本_ROS路由器Mikrotik RB750Gr3简单上手(1)——连接、重置、升级

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最近“种草”软路由安装,用一台低功耗PC,安装x86的软路由系统。但考虑到PC的功耗和体积,用来跑RouterOS有些大材小用,还是考虑成品路由。

MikroTik RB750Gr3五口千兆有线路由器,刚好巴掌大小,最高功耗仅10W,除了小贵几乎没有什么缺点——入门级的RouterOS路由器。

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拿到路由器,先学会以下3点,就能开启ROS的使用之旅了!

连接

RouterOS通常会用到客户端程序WinBox进行设置,可在MikroTik官网直接下载,目前最新版是WinBox 3.18。

https://mikrotik.com/download

路由器通电,用网线将路由器和电脑连起来。初始状态下,路由器的IP地址是192.168.88.1,管理用户是admin,密码为空。电脑IP地址设为同一网段192.168.88.X ,运行WinBox就能找到路由器。Neighbors下点,就能看到路由器。双击MAC Address或IP Address&

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ROS机器人编程(ROS Kinetic版本学习资料 中文版)》是一本介绍ROS机器人编程的学习资料,适用于ROS Kinetic版本。ROS(Robotic Operating System,机器人操作系统)是一个开源的、灵活的机器人软件框架,它提供了一系列的编程工具和库,使机器人的开发和控制更加方便和高效。 该学习资料以中文版的形式出版,方便中国的学习者使用。它详细地介绍了ROS的基础知识和核心概念,包括ROS的安装和配置、ROS的工作原理、ROS的通信机制、ROS软件包管理等。此外,该资料还介绍了ROS的常用工具和常用配套软件包,如RViz(可视化工具)、Gazebo(仿真环境)等,以及常见的ROS应用案例。 通过学习《ROS机器人编程(ROS Kinetic版本学习资料 中文版)》,读者可以掌握ROS的基本原理和使用方法,了解ROS机器人编程的基本流程和常用技巧。读者可以学会如何创建ROS节点、编写ROS程序、调试ROS程序等。此外,该资料还介绍了ROS机器人的建模、导航、感知、运动控制等相关技术,为读者提供了全面而深入的学习资源。 总之,《ROS机器人编程(ROS Kinetic版本学习资料 中文版)》是一本系统、全面且易于理解的学习资料,适用于想要学习ROS机器人编程的初学者和进阶者。通过学习该资料,读者可以快速入门ROS机器人编程,在实际的机器人项目中应用所学知识,实现自己的机器人控制方案。

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