ROS2 2024 最新版 Jazzy 发布，一键安装已支持

大家好，我是小鱼，又到了每年的 5 月 23 日，ROS2 社区发布了最新版本的 ROS2——Jazzy Jalisco。这个版本带来了许多新功能和改进，为开发者提供了更高效的机器人系统开发工具。本文将简要介绍 Jazzy Jalisco 版本的主要特性，并提供一键安装的支持和使用方法。

Jazzy Jalisco 版本简介

支持的平台

• Ubuntu 24.04 (Noble): amd64 和 arm64
• Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64
• RHEL 9: amd64
• macOS: amd64
• Debian Bookworm: amd64

ROS 2 与 Gazebo 的集成改进

从 Jazzy Jalisco 开始，ROS 2 与 Gazebo 的集成变得更加简化。每个 ROS 2 版本将有一个推荐的 Gazebo 版本。在 Jazzy Jalisco 中，推荐使用 Harmonic 版本的 Gazebo。引入了 gz_*_vendor 包，使 ROS 2 包能够更方便地使用 Gazebo 包的功能。

新特性和改进

• common_interfaces ：新增 VelocityStamped 消息和 Marker.msg 中的 ARROW_STRIP 类型。
• image_transport ：支持懒订阅者，添加设置回调组和允许列表的选项。
• ros2cli ：增加了 --log-file-name 命令行参数和订阅选项中的 QoS。
• rosbag2 ：支持服务数据的录制和回放，新增过滤模式，优化播放器和录音机组件的性能。
• rviz2 ：添加 TF 显示的正则表达式过滤字段和话题状态的订阅频率显示。

一键安装支持

Jazzy Jalisco 版本的 ROS2 现在支持一键安装，极大地简化了安装过程。使用以下命令即可完成安装：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

结语

Jazzy Jalisco 版本的发布标志着 ROS2 的又一次重要进步。通过一键安装的支持，开发者可以更加便捷地部署和使用 ROS2 系统。希望本文的介绍能帮助大家快速上手 Jazzy Jalisco 版本，充分利用其新特性和改进，提升机器人开发的效率和体验。有关 Jazzy Jalisco 的更多详细信息，请访问 官方文档（https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html）。