矩阵指数函数的计算方法

QW_zhang

于 2017-12-18 17:25:24 发布

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文章标签：矩阵代数

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本文介绍了如何计算矩阵指数函数，特别是在矩阵代数中，矩阵指数形式在系统和控制理论中有广泛应用。通过一个实例详细解析了将可逆矩阵转换为指数函数的过程，包括计算特征值、求特征向量、化为约当阵，并最终求得矩阵的指数函数表示。

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最近考要考代数，矩阵代数中会考到矩阵函数，其中将一个矩阵写成指数函数的形式在系统和控制理论中经常会用到，下面以一个具体的例子来解释，如何将可逆矩阵A写成其指数函数的形式。这种解法比较繁琐，但是能从更加基础的角度解释这个问题。

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$A=\begin{bmatrix} -1 & -2 & 6 \\ -1& 0 &3 \\ -1& -1 & 4 \end{bmatrix}$

求上图中矩阵的 $e^{At}$

解：

首先将矩阵A化为对角阵或者约当阵。

1. 计算特征值

$\left | \lambda I-A \right |=0$

得到

$\begin{vmatrix} \lambda +1 & 2-2\lambda &-6 \\ 1 & \lambda & -3\\ 1& 1 & \lambda -4 \end{vmatrix}=0$

初等变换

$\left | \lambda I-A \right |=\left ( \lambda -1 \right )^{3}$

可知，矩阵A的三个特征值均为

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