安川机器人焊枪切换设定方法_安川机器人工具、用户、安全模式设定方法

工具坐标、用户坐标、安全模式、清除数据方法。步骤。

(此文档属个人编写)

工具坐标的设定方法

五点示教法

坐标切换至直角坐标

(

机器人坐标

)

→机器人

(主菜单)

→工具

(主菜单内选项)

→光标放置

工具序号

(左侧序号右侧坐标备注名称)

→选择

(选择键

)

→实用工具

(示教器左上角第四个实

用工具)

→校验

(实用工具内选项)

→

TC1

垂直

(机器人与基准点垂直)

→

TC2

至

TC5

四个区域(前后左右)

(各个方向)

→修改

+

回车

(录入方式)

→

TC1

到

TC5

录入结束

(示教完成)

→完成→坐标切换至工

具坐标

(机器人坐标)

→转换

+

坐标

(选择坐标方式)

→进入选择工具坐标号→光标放置

完成的坐标号上即可

(选定成功)

→手动控制机器人手腕轴。

(机器人改变任意手腕轴方向工具尖端不随之移动即可，

用于调整焊接姿势，

或

其它)

重心位置测量

机器人

(主菜单)

→工具

(主菜单内选项)

→光标放置工具序号

(之前完成的工具坐标)

→选

择

(选择键)

→实用工具

(示教器左上角第四个)

→重心位置检测

(实用工具内选项)

→机器

人上电

(伺服

ON

)

→前进→直到数据录入完成→继续前进→直到数据全部录入完

成

(全部实心圆圈即可)

→登录数据

(看工具坐标内有重心原点数据即可)

(设定工具信息，未设定正确工具信息，使用机器人会造成机器人故障)

用户坐标的设定方法

三点示教法

坐标切换至直角坐标

(机器人坐标)

→机器人

(主菜单)

→用户坐标

(主菜单内选项)

→光

标放置用户坐标序号

(左侧序号右侧坐标备注名称)

→选择

(选选择键)

→

ORG

为原点→

XX

可设定为前后→

XY

可设定为左右→修改

+

回车

(录入方式)

→完成

(示教完成)

→坐标

切换至用户坐标

(机器人坐标)

→转换

+

坐标

(选择坐标方式)

→进入选择用户坐标→光

标放置完成的坐标号上即可

(选定成功)

→手动控制机器人

X

、

Y

方向。

(沿着海绵块斜坡平行移动既可。

)

清除数据方法

示教器左上角→数据→清除数据

安全模式

系统信息→安全模式

操作模式：无密码

编辑模式：

00000000....

管理模式：

99999999....

安全模式：

55555555....

(

DX200

、

YRC1000

)

密码都为初始密码，可能被更改，问询现场技术。