TCP(Tool Center Point)作为机器人工具的重要属性,在系统前期的配置中非常的重要,一个精度很高的TCP,对我们的示教工作是很有帮助的。那么,安川机器人的TCP是如何建立的呢,本篇文章来给大家做详细的讲解。
1、将“安全模式”设定为“管理模式”,设定的步骤在前面的文章中我们已做介绍,在此不做赘述。
2、在主菜单中选择【机器人】,再按【工具】进入下一界面
3、在【工具】界面中(现在以在第五个工具序号中设置工具坐标为例),将光标移到‘05’,按示教器上的【回车】键进入下一界面
4、在05号工具坐标界面中,按屏幕中上方的【实用工具】,再选择【校验】进入下一界面