安川机器人焊枪切换设定方法_安川机器人调试之：伺服焊枪的压力标定

之前给大家介绍了安川机器人如何进行伺服焊枪的配置，配置完毕之后，需要对焊枪进行压力标定。其方法步骤如下：

1、在管理模式下进入 点焊(SPOT WELDING)——焊枪枪特性(GUN CONDITION)

进入如下画面

2、根据焊枪图纸先设定如下的数据(这里设定的数据只是先让焊枪可以动作)

3、完成以上焊枪特性设定后直接按示教器上的"0"键进入手动操作画面。

4、根据使用的压力计设置其厚度

5、然后进入点焊(SPOT WELDING)——空打压力(PRESSURE)

6、返回手动操作页面 同时按示教器的"连锁"+"2"键并读取加压计，改变上图的扭矩值使之达到设定压力，将全部的设定压力和扭矩的比例重新填入“焊枪特性”即可。

7、返回手动操作页面对压力进行验证 将压力方式改为"给定压力" 看压力计的读数是否也给定值一致。如不一致请适当调整"焊枪特性"的扭矩值使之一致即可。

以上即为安川机器人伺服焊枪的压力标定方法。欢迎大家评论交流！