概率密度变换公式 雅可比矩阵_雅可比行列式该如何理解?

一元微积分导数的定义为(f(x+h)-f(x))/h,当h趋向0时，如果极限存在，称函数可导。

当函数变量不再是一元的时候，如何将导数的概念推广到多元函数呢？刚刚的那个定义式是无法适用在多元函数的。

所以需要将上式稍稍修改一下，如果存在一个线性映射A,使得f(x+h)-f(x)=Ah+O(h),那么称函数f(x)可导，且A=f'(x)。有了这个定义式，导数概念就可以从一元向多元函数推广了。下面我们需要证明这个线性映射A就是雅可比矩阵。

为了简单起见，只需在二元函数下证明就可以了，取函数f=f(x,y)为可微函数，增量h=(s,t),则：

f(x+h)-f(x)=f(x+s,y+t)-f(x,y)=(f(x+s,y+t)-f(x,y+t))+(f(x,y+t)-f(x,y)),

对上式应用拉格朗日公式，易知有：

f(x+h)-f(x)=(∂f/∂x)s+(∂f/∂y)t+O(h)=Ah+O(h)

这里A就是矩阵(∂f/∂x,∂f/∂y)，就是大名鼎鼎的雅可比矩阵了。一般记作df=A。

从几何角度说，这个以A(的列向量)为基底张成的空间称为函数在此处的切空间，在一元函数的时候为函数f在此处的切线，二元的时候为此处的切面，用微分代替函数值称为线性化，这是贯穿整个微积分世界的思想。

雅可比矩阵为方阵的时候，detA称为雅可比行列式，几何意义为对向量的缩放程度，detA=1表示对向量没有缩放，detA=0表示将向量降维了。所以多元微积分变量代还需要关注雅可比行列式。

以极坐标变换为例，x=rcosθ,y=rsinθ,其雅可比行列式detA=r,可知这个变量代换将原函数放大了r倍，所以在求定积分时候需要将其除回去。这里不允许雅可比行列式为0，否则求出来的积分就是0了，即变量代换不合法，不是正则变换。

正如雅可比矩阵是一元微分向多维的推广，雅可比行列式也可以看成一元微积分换元公式du=u'dx向多元微积分换元法的推广。

作者：没文化   ;来源：知乎链接：https://www.zhihu.com/question/318504273/answer/639295875