arduino 舵机接线图_求用5个电位器分别控制舵机的arduino的原码和连线图

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按照上图连线，按照如下代码烧程序32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333337613163。#define Sin_1 A0    //设置变阻器1路电压采集端口为A0

#define Sin_2 A1    //设置变阻器2路电压采集端口为A1

#define Sin_3 A2    //设置变阻器3路电压采集端口为A2

#define Sin_4 A3    //设置变阻器4路电压采集端口为A3

#define Pout_1 2    //设置舵机PWM信号1路输出端口为D2

#define Pout_2 3    //设置舵机PWM信号2路输出端口为D3

#define Pout_3 4    //设置舵机PWM信号3路输出端口为D4

#define Pout_4 5    //设置舵机PWM信号4路输出端口为D5

int v1, v2, v3, v4; //定义采集模拟电压的存储变量

int p1, p2, p3, p4; //定义PWM输出的脉宽变量

unsigned long T_Start;

void setup()

{

pinMode(Pout_1, OUTPUT);   //设置舵机接口为输出模式

pinMode(Pout_2, OUTPUT);   //设置舵机接口为输出模式

pinMode(Pout_3, OUTPUT);   //设置舵机接口为输出模式

pinMode(Pout_4, OUTPUT);   //设置舵机接口为输出模式

p1 = 1500; p2 = 1500; p3 = 1500; p4 = 1500;    //设置初始