pwm波如何控制电机代码_如何同步微控制器 PWM 输出以便更高效地驱动负载

大多数微控制器至少有一个脉冲宽度调制 (PWM) 外设，以方波形式生成多个波形。这些 PWM 输出可用于驱动同步负载，例如机械系统中的步进电机和电源转换器的功率 MOSFET。对于这些负载，要使目标负载正常工作，PWM 波形必须精确同步，这一点非常重要。

如果 PWM 外设未经过仔细编程，它可能偶尔会在波形之间产生相位延迟，从而导致在波形边沿未正确对齐时失去同步。这些相位延迟将会降低负载的驱动效率，从而浪费功率并可能产生过多的热量。对于常见的 PWM 外设，可以启用或禁用某个 PWM，但同时会导致其他 PWM 输出发生相位延迟。

这对于小规格电池供电型物联网 (IoT) 应用而言尤其是个问题。在此类应用中，单个具有 16 或 32 路输出的 PWM 外设被用于控制多个外部负载。这类物联网应用中的相位延迟可能浪费电池电量。而且，由于未检测到相位延迟，物联网端点的网络诊断可能会遗漏这些延迟。

本文将讨论微控制器 PWM 外设的一些应用，以及在这类应用中，哪些情况下使 PWM 波形保持同步非常重要。然后介绍 Maxim Integrated 的一款微控制器，其中具有一个专为防止这类应用中丢失波形同步的脉冲串外设，最后讨论如何配置此外设以确保目标负载得到高效的驱动。

微控制器 PWM 外设及其目标负载

大多数通用微控制器至少有一个 PWM 外设，用于生成规则的重复方波。PWM 驱动可用于许多负载——从简单负载到更复杂的机械驱动系统。

发光二极管 (LED) 是可通过 PWM 信号高效驱动的简单负载示例之一，尤其是在需要对彩色 LED 进行调光的应用中。与通过改变正向直流电流来为 LED 调光相比，PWM 调光可以更精确地保持光线质量，而不会明显改变颜色。一个 PWM 外设可以轻松驱动一个或多个 LED。如果将这些 LED 用作操作员的视觉指示灯，则两个或多个 LED 之间的相位差不太明显。但如果将这些 LED 用于更复杂的应用，例如多个 LED 以光调制的形式将数据传输到受光器，则 LED 同步可能是非常重要的设计考虑因素。

微控制器 PWM 的另一种简单负载是通过电机驱动器 IC 驱动的直流电机。尽管通过改变直流电机两端的电压可以轻松改变直流电机的速度，但 PWM 控制可以更精确地控制电机旋转。如果将速度传感器用于闭环控制系统，则可以更精确地保持电机速度。如果使用两个或更多个直流电机并且它们必须一起运行，则可能有必要对 PWM 波形进行同步，以便在电机之间保持精确的速度控制。

驱动双极步进电机

当驱动双极步进电机时，设计情况变得更加复杂。双极步进电机由两个可逆的电流绕组驱动(图 1)。每个绕组需要两个 PWM，因此需要四个 PWM。