STM32输出3对PWM互补信号做电机控制-C代码含keil仿真

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1、使用芯片STM32F103VC

2、打开MXCube新建工程

3、配置下载模式为SW,外部晶振8M,主频72M

 4、配置高级定时器1,使用内部晶振,开启互补PWM输出模式

 5、配置载波频率10k,即周期为10us

定时周期 = (Prescaler + 1) × (Period + 1) ÷ 时钟频率 单位:秒(S))

时钟频率72MHz = 72 × 10^6(Hz)

故:Prescaler + 1 = 72

Period + 1 = 100

选择先上升后下降模式,即模式3

 并自动装载

 6、选择死区时间 

 7、配置初始PWM都为50%

 8、开启定时中断

 9、保存,并代码生成

10、打开工程

加入代码如下:

	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);//启用前清除TIM中断标志位
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);//启用前清除TIM中断
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//开启TIM计数

	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启互补pwm
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);	
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//开启互补pwm
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//开启互补pwm
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);

定时器回调函数

//TIM定时返回函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)//回调函数
{
 
	if(htim->Instance == TIM1)//判断进入定时1通道回调函数
	{

    }
}

11、MDK仿真配置

DARMSTM32.DLL        -pSTM32F103VC        PARMSTM32.DLL        -pSTM32F103VC

原始信息

 

DCM.DLL        -pCM3                TCM.DLL        -pCM3

12、开启软件仿真

13、 开启逻辑分析

 14、建立IO信息读取

#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected /
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /!< Pin 1 selected /
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /!< Pin 2 selected /
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /!< Pin 3 selected /
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /!< Pin 4 selected /
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /!< Pin 5 selected /
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /!< Pin 6 selected /
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /!< Pin 7 selected /
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /!< Pin 8 selected /
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /!< Pin 9 selected /
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /!< Pin 10 selected /
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /!< Pin 11 selected /
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /!< Pin 12 selected /
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /!< Pin 13 selected /
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /!< Pin 14 selected /
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /!< Pin 15 selected 
 

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以下是基于Keil编写的STM32F103互补输出PWM代码,使用TIM1,其中PA8和PA9被映射到TIM1的通道1和通道2上: ```c #include "stm32f10x.h" int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 使能GPIOA和TIM1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 配置PA8和PA9为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置TIM1的时基 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 1kHz的PWM频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz时钟,分频为72,计数器时钟为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置TIM1的通道1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 配置TIM1的通道2 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 设置TIM1的互补输出模式 TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 50; // 50ns的死区时间 TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 设置TIM1的互补输出使能 TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); while (1) { // 修改TIM1通道1的占空比,使LED灯逐渐亮起 for (int i = 0; i <= 1000; i += 10) { TIM_SetCompare1(TIM1, i); TIM_SetCompare2(TIM1, 1000 - i); for (int j = 0; j < 100000; j++); // 延时一段时间 } } } ``` 这个代码先配置了GPIOA的PA8和PA9为复用推挽输出,然后配置了TIM1的时基和两个通道的PWM输出模式。接着设置了TIM1的互补输出模式并使能互补输出,最后在主循环中修改TIM1通道1和通道2的占空比,使得互补输出PWM信号逐渐改变。

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