matlab中quat2angle,matlab 学习记录

(1)元胞数组的创建

a={'matlab',20;ones(2,3),1:10}                                        %创建方法一

b=[{'matlab'},{20};{ones(2,3)},{1:10}]                                %创建方法二

c={10}                                                                               %赋值方法一

>> c(1,2)={2}                                                                         %赋值方法二

isequal(a,b)                                                                     %判断是否相同

whos

用cell函数创建元胞数组，创建的数组为空元胞。cell函数创建空元胞数组的主要目的是为数组预先分配连续的存储空间，节约内存占用，提高执行效率。

>> a=cell(1)

(2)元胞数组的数据获得

从元胞数组中读取数据，可保存为一个标准的数组或一个新的单元数组，或取出数组进行计算。元胞数组中数据的访问，可通过元胞内容的下标进行，用元胞数组名加大括号{}。大括号中数值表示元胞的下标。如a{1，2}表示元胞数组中第一行第二列的元胞。

>> a={20,'matlab';ones(2,3),1:3}

使用元胞的下标，可将一个元胞数组的子集赋值给另一个变量，创建新的元胞数组。

>> a=[{1},{2},{3};{4},{5},{6};{7},{8},{9}]

a =

[1]    [2]    [3]

[4]    [5]    [6]

[7]    [8]    [9]

>> b=a(2:3,2:3)

b =

[5]    [6]

[8]    [9]

(3)元胞数组的删除和重塑

要删除单元数组中的行或列，可以用冒号表示单元数组中的行或列，然后对其赋一个空矩阵即可。

(4)元胞数组中的操作函数

cell：创建空的元胞数组

cellfun：为元胞数组的每个元胞执行指定的函数

celldisp：显示所有元胞的内容

cellplot：利用图形方式显示元胞数组

cell2mat：将元胞数组转变成为普通的矩阵

mat2cell：将数值矩阵转变成为元胞数组

num2cell：将数值数组转变成为元胞数组

deal：将输入参数赋值给输出

cell2struct：将元胞数组转变成为结构

struct2cell：将结构转变为元胞数组

iscell：判断输入是否为元胞数组

(5)元包数组和其他数组一样，也可以通过reshape函数改变形状，改变后的元胞数组与原元胞数组的元素个数相同，不能通过改变形状来添加或删除元胞数组中的元素。

(6)    cellfun函数的主要功能是对元胞数组的元素(元胞)分别指定不同的函数，不过，能够在cellfun函数中使用的函数ushuliang是有限的。

能在cellfun中使用的函数：

isempty：若元胞元素为空，则返回逻辑真

islogical：若元胞元素为逻辑类型，则返回逻辑真

isreal：若元胞元素为实数，则返回逻辑真

length：元胞元素的长度

ndims：元胞元素的维数

prodofsize：元胞元素包含的元素个数

(7)元胞数组的嵌套

元胞数组的元胞中包含其他的元胞数，称为嵌套元胞数组，没有嵌套结构的元胞则称为页元胞。使用嵌套的大括号或cell函数，或直接用赋值表达式，都可以创建嵌套单元数组，另外还可以访问嵌套元胞数组的子数组、元胞或元胞的元素。