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RSS订阅原创 Based on the current IO attributes settings, port cannot be assigned to pin
在使用 Lattice Diamond 编译代码时，能够编译通过，但是打开 pin分布图时会提示Based on the current IO attributes settings, port cannot be assigned to pin ##有两种情况：1.bank电压不匹配，lpf文件中这个BANK的电压与spreatsheet中该BANK的电压不匹配导致2.分配管脚的信号没有使用，且信号类型是input，输入型信号相当于悬空，软件认为有隐患，将信号注释掉或者改为output类型即.
2021-08-17 10:01:39
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原创 PCB布线所得
1.差分线到连接器时，对与对之间加底线；2.PCB正反面应放置Mark点，便于贴片定位；对于高密度的BGA封装芯片，则在芯片两端放置Mark点，1mm实心圆，1mm阻焊扩展；3. 差分线可以从焊盘先引出一截，然后按差分走线，避免以下情况：4.差分线必须进行线长和间距的匹配，有时候为了匹配线长，可以调整下间距，如下图：5.对于4层板，芯片多的一面应该参考底层；若表层铺铜，应多打过孔；...
2020-06-04 21:53:31
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原创 旋转矩阵、四元数和欧拉角之间的转换——Matlab
这段时间一直在搞一些关于坐标旋转的东西，刚开始的时候很苦恼，不知道这三种方式之间怎么转换。最近终于明白怎么用Matlab来实现他们之间的转换，所以记录下来。 用R表示旋转矩阵，yaw pitch roll分别表示Z Ｙ Ｘ轴的转角，q=[q0,q1,q2,q3]'表示单位四元数。 R=angle2dcm(r1,r2,r3,S); R
2016-07-29 15:42:53
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空空如也
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