arduino电风扇程序_Arduino机器人第6课：创意风扇

《创意风扇》是第二章《智能风扇》的最后一个专题，主要涉及到舵机和红外避障传感器两个器件，并通过舵机制作出摇头风扇，通过红外避障传感器制作出自动跟踪风扇。最后通过几种传感器的介绍，抛砖引玉，试图引导学生有更多的创意。

本文主要对本次课的重难点、主要教学设计的设计意图以及学生上课的反应做部分说明。

1.摇头风扇

前面所学到的风扇都是面向一个方向的，正当学生产生质疑的时候，摇头风扇应运而生，学生对此还是很感兴趣的。使风扇摇头需要用到舵机，也称伺服电机。标准的舵机有3条控制线，分别是电源、地和信号线。舵机的引脚定义为：棕色线——GND，红色线——5V，橙色线——信号线，而信号线只能是数字口9或者10。我们使用的SG90舵机转动的最大角度为180°。

有了上一专题学习的红外库为基础，这一专题趁热打铁，继续引入库函数，程序如下：

#include

Servo myservo; // 创建一个伺服电机对象

int i;

void setup()

{

pinMode(5,OUTPUT);

myservo.attach(9); // 9号引脚输出电机控制信号

}

void loop()

{

analogWrite(5,100);

for(i=0;i<180;i++){

myservo.write(i); // 设定伺服电机的位置

delay(100); // 等待电机旋转到目标角度

}

for(i=179;i>=0;