本文介绍了使用Arduino控制直流小风扇调速的基础知识。通过ULN2003电机驱动芯片连接小风扇，实现通过旋转电位器改变PWM信号，从而调整风扇转速。在实践中遇到的问题包括理解UNO输出的高电平与实际电源的关系，以及ULN2003的工作原理和作用。尽管实验成功，但对于ULN2003内部信号放大和电位器读取的模拟值与风扇转速之间的关系仍存在疑惑。
一 硬件
1. 小风扇--------就是一个直流电机，直流小马达，一般只有两个引脚，上电就能转，正负极反接则反向转动，可以通过电机驱动板对转速进行控制，不过由于普通电机转速过快，所以，一般不直接用在智能小车上【1】。我自己尝试了一下，用UNO的5v接风扇一端，风扇另一端接GND，只要板子一通电，风扇也不用控制就转了。当然，如果需要调速，还需要用电机驱动板。
2. ULN2003电机驱动芯片
元件如上图所示，卖家给的清单上写的是ULN2803步进电机，这下子就把小白的我给搞晕了，后来仔细看嵌在中间的那个芯片，依稀看到是ULN2003。外围这些引脚应该是商家搞的，每家出来的应该不一样（如下），但核心芯片一致。
芯片介绍：“ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CM
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