远驱240控制器调整参数_西门子G120XA变频器Modbus RTU 通讯模式的参数设置

设置 Modbus RTU 通讯模式的参数

一般设置

现场总线协议选择 p2030 = 2 (Modbus RTU)

波特率p2020 = 7，19200 bit/s

设置范围：4800 bit/s … 187500 bit/s

奇偶性

出厂时控制器的控制单元都设为偶。通过 p2031 可根据您的控制器调整奇偶性：

• p2031 = 0:无奇偶
• p2031 = 1:奇
• p2031 = 2:偶

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• 提示
• 停止位的数量
• 无奇偶时控制器发送 2，奇或偶时只发送 1 个停止位

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Modbus 计时 p2024[0 … 2]

• p2024[0]:最长从站报文处理时间：
• 在该时间后，从站应答主站。0 ms … 10000 ms，出厂设置 = 6000 ms。
• p2024[1]:字符延时：
• 字符延时：指一个 Modbus 消息帧内，单个字符之间允许的最大延迟时间。(即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间)
• p2024[2]:报文延时：
• 指 Modbus 报文之间允许的最大延时。(即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间)

p2024[1] 和 p2024[2] 的值

现场总线监控时间 p2040 = 1000 ms

设置范围：0 ms … 1999999 ms

现场总线监控时间越长，网络上挂起的从站也就越多。

如果在现场总线监控时间的一个周期内没有传输任何过程数据，变频器会关闭并发出故障信息 F01910。

p2040 = 0 ⇒ 总线监控已关闭。

现场总线错误统计 r2029

显示现场总线接口上的接收错误

互联模拟量输出

如已设置了 Modbus 通讯(p2030 = 2)，变频器的模拟量输出会在内部与现场总线模拟量输出互联：

• p0771[0] = 791[0]
• p0771[1] = 791[1]。

P0791[0] 和 p0791[1] 的值通过寄存器 40523 和 40524 写入。参数 p0791 与其他源的互联会被拒绝。

即，控制器通过变频器的模拟量输出端输出设备专用值。

如仍要显示变频器专用值，必须调整相应的接线。

示例

• AO 0 应显示控制器通过寄存器 40523 写入的值。此时无需在变频器上进行其他设置。
• AO 1 应显示经平滑的电流实际值。为此需要设置 p0771[1] = 27(r0027 经平滑的电流实际值)。
• 此时寄存器 40524 对 p0791[1] 进行写访问会导致控制器报错。

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提示

复位 Modbus 出厂设置

如已设置了 Modbus 通讯(p2030 = 2)，恢复出厂设置时模拟量输出会再次进行互联 p0771[0] = 791[0] 以及 p0771[1] = 791[1]。

Modbus RTU 模式的报文

描述

在 Modbus 通讯中，只有一个主站，而最多有 247 个从站。主站始终是启动通讯的一方。从站应主站要求发送数据。从站和从站之间是不相互通讯的。变频器总是作为从站工作。

下图展示了一条 Modbus RTU 报文的结构。

映射表 - 变频器数据

列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 输入和输出

寄存器

描述

访问

单位

比例

On/OFF 文本/取值范围

数据/参数

数字量输出端

40200

DO 0

R/W

--

1

高

低

p0730, r747.0, p748.0

40201

DO 1

R/W

--

1

高

低

p0731, r747.1, p748.1

40202

DO 2

R/W

--

1

高

低

p0732, r747.2, p748.2

40203

DO 3

R/W

--

1

高

低

p0733, r747.3, p748.3

模拟量输出

40220

AO 0