G120XA与S7-1200的Modubus通信实战（二）

3. PLC组态及Modbus组态

3.1 组态

在博图中组态硬件，CPU和RS485通信模块。

如图，在组态界面对RS485进行通信连接的设置，与变频器保持一致即可。

3.2 Modbus指令的配置

软件里面提供了两种指令——Modbus（RTU）和Modbus，我这里用的是Modbus（RTU），毕竟用新不用旧。
建议大家提前看一下官方的教学视频——《S7-1200和G120 MODBUS RTU通讯》，虽然只提供了手动读写从站数据的演示，但对理解一下运行机理还是有点帮助的。这个视频演示的是G120的变频器，启停这一块跟G120XA有所不同。

3.2.1 Modbus_Comm_Load

Modbus_Comm_Load： 对 Modbus 的通信模块进行组态 。
创建一个FC块，加入Modbus_Comm_Load指令，根据每个参数的说明和数据类型进行赋值。

REQ：当此输入出现上升沿时，启动该指令。正常情况下Modbus_Comm_Load指令只需要在PLC启动的时候激活一次对通信模块进行组态即可。
PORT：硬件标识符
早期版本的博图会让你在硬件组态界面查看，但较新版本的看不到了，可以直接在列表中找，一看就能找到。


BAUD：波特率，9600
PARITY：奇偶校验

0 – 无
1 – 奇校验
2 – 偶校验

选2
RESP_TO：响应超时：

5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待从站响应的时间（以毫秒为单位）。如果从站在此时间段内未响应，Modbus_Master 将重复请求，或者在指定数量的重试请求后取消请求并提示错误。

从站不多的话默认的1000ms即可。当从站比较多的时候，需要酌情减小，比如说20个从站依次轮询，其中10个未上电或有其他问题，那读一轮数据就需要 10x1000ms + 10x正常通信时间 > 10s，写一轮数据又是10s+。
MB_DB：

对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。
MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的（静态，因此在指令中不可见）MB_DB 参数相连。

这个在后面创建了Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令后就可以选,操作如下：

还有一个很重要的必须要改却藏得有点深的参数，也是官方给用户留的坑：

Modbus_Comm_Load 数据块变量

变量	数据类型	标准	标准
MODE	USInt	0	工作模式有效的工作模式包括： 0 = 全双工 (RS232) 1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点） 2 = 全双工 (RS 422) 四线制模式（多点主站，CM PtP (ET 200SP)） 3 = 全双工 (RS 422) 四线制模式（多点从站，CM PtP (ET 200SP)） 4 = 半双工 (RS485) 二线制模式 1) 1) 使用 PROFIBUS 电缆连接 CM 1241 的 RS485 时所需的设置

具体在这个位置修改:

3.2.1 Modbus_Master

Modbus_Master： 作为 Modbus 主站进行通信

参数含义如下，每一个都需要了解。需要注意的是，对G120XA变频器，DATA_LEN长度只能为1。如果想要读写多个参数，只能通过改变DATA_ADDR来进行新一轮的通信。

我这里接口用的都是PLC变量，如果有掉电保持等特殊需求，也可以采用DB块。

这里解释一下几个参数对应变频器的实际意义：
“modbusMaster_ADDR”:对应之前5个变频器设定好的从站地址——1、2、3、4、5.
“modbusMaster_DATA_ADDR”：要读写的从站数据起始地址，变频器操作说明里面有变频器数据的映射表，这里我们只用到控制字和状态字的数据。

寄存器	描述	访问
40100	控制字	R/W
40101	主设定值	R/W
40110	状态字	R
40111	主实际值	R
控制字 40100：
这个控制字在G120XA的很多官方文献中都有很冲突的解释。
《G120XA 宏51 Modbus RTU 控制》中这么说：

宏51 功能描述：
起停控制：电机的起停通过数字量输入DI0 控制，DI0 信号断开时电机自由停车。

然而《G120XA变频器宏功能手册》里面又这么说：

启停控制：变频器的启动停止通过Modbus 通讯控制，控制字寄存器地址为40100，常用控制命令如下：
变频器就绪/变频器OFF1停车 047E（16进制）
变频器启动 047F（16进制）
变频器OFF2停车 047C（16进制）
变频器反向启动 0C7F（16进制）
变频器故障故为 04FE（16进制）

我这里都实践了一下，发现，变频器上电后，需要先给40100写入一次047E，变频器才会进入接通就绪状态，然后接通和断开DI0是可以控制变频器的启停的，写入047F无法启动变频器。
状态字 40110：
一般情况下我们主要看里面的0~3位，具体看实际需求。后面实际运行时会展示一下其数值变化。

主设定值 40101：

速度给定寄存器地址为40101，上位机发送16进制的4000 hex（十进制为16384）对应100%转速，对应参考转速p2000的值。

文档解释得很清楚了啊，这个值用来控制变频器转速，0~ 16384对应0~100%转速，后面编程里面要用到。
主实际值 40111：
与主设定值相对应，是变频器实际输出的反馈，0~ 16384对应0~100%转速。

这里整体的组态基本上就完成了，下一步就开始编写读写程序了。
G120XA与S7-1200的Modubus通信（三）